FANUC工业机器人技术与应用：汉文、英文、印尼文

　　本书是以职业教育伴随企业“走出去”的国际化项目“上汽通用五菱—印尼”项目“中印SGMW汽车学院”为载体，根据培养海内外学生和企业员工培训需求而编制的双语教材，本书结合工厂应用实际，主要讲述了FANUC机器人的安全使用、基本应用、工业通信、典型应用及虚拟仿真等内容。本书运用任务驱动的教学模式编写，降低学习的难度。本书所有中文的内容皆有与之相对应的英文，有利于我国职业教育课程的国际化。 本书分为十六个项目模块，主要讲述FANUC机器人的基础应用、典型应用、管理维护和虚拟仿真应用等知识。以典型的工作任务为载体，在内容的组织上，整合相应的知识和技能，实现理论和操作的统一，有利于实现“理实一体化”教学，充分体现了认知规律。

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项目一 认识FANUC机器人 项目二 安全使用FANUC机器人 项目三 点动FANUC机器人 项目四 设置机器人的坐标系 项目五 机器人的示教编程 项目六 其他实用功能 项目七 I/O信号和电气接线 项目八 搬运系统的应用编程 项目九 焊接系统的应用编程 项目十 机器人与PLC的通信 项目十一 机器人的自动运行 项目十二 文件备份与加载 项目十三 机器人的零点复归 项目十四 机器人的故障诊断与处理 项目十五 机器人的基本保养 项目十六 仿真软件的应用 参考文献