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工业机器人协作应用基础
作者：杨振，艾益民 编
出版社：北京理工大学出版社
出版时间：2020-05-01
ISBN：9787568284127
定价：¥32.00
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内容简介
《工业机器人协作应用基础/普通高等教育智能制造系列教材》以“无序抓取”这一典型工业机器人协作化应用为主线展开论述，介绍了基于几何信息的API的机器人编程方式、以COBOTSYSSDK为例介绍了基于传感器信息的机器人SDK编程方式，还介绍了基于机器学习的工业机器人应用，这些编程和应用的方式都区别于传统方式。《工业机器人协作应用基础/普通高等教育智能制造系列教材》论述了工业机器人协作化应用的理论基础，包括机器人位姿、3D视觉传感器、计算机视觉技术、手眼标定技术、人机协作以及协作机器人等方面的内容。此外，《工业机器人协作应用基础/普通高等教育智能制造系列教材》还介绍了工业机器人协作应用所处的时代背景，从三个方面观察、分析了智能制造。
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