微小型仿生机器鼠设计与控制

　　本书围绕微小型仿生机器鼠的系统设计与运动控制，结合仿生技术和智能控制方法，对仿生机器鼠的研制过程和运动行为控制进行了系统阐述。书中重点突出了动物在仿生机器人设计与控制中的应用价值，实现了机器人学、动物行为学、仿生学的深度融合，创新性强，对仿生机器人前沿研究具有较强的参考价值与实践指导意义。本书不仅适用于普通高等院校机械、自动化、机电工程相关专业研究生及高年级本科生的机器人学习课程，也可作为广大致力于机器人研究的科研人员和技术工作者了解模拟动物机器人基础知识及关键技术的参考资料和辅助读物。

　　石青，北京理工大学副教授、博导。2012年在日本早稻田大学获博士学位，主要从事仿生机器人及其生物医学应用研究。近年来，围绕仿生机器人与动物行为交互开展深入系统研究，提出了“行为仿生表达-仿生交互建模”的新方法，解决了微小型仿生机器人行为能力弱、交互建模难等核心问题，部分成果在脑科学、动物实验装置等方面的研究得到了成功应用；迄今为止，发表/录用SCI论文40余篇；获2016年度北京市科技新星、Advanced Robotics最佳期刊论文奖、国际会议IEEE ICRA 2014等优秀论文奖或提名奖10项；主持国家重点研发计划国际合作专项、国家自然科学基金等省部级以上项目10余项；在ICBS2016、ICRA Workshop等国际会议上作特邀报告6次；担任国际期刊IEEE Trans. Medical Robotics & Bionics、ROBOMECH Journal 编委以及IEEE CBS 2017 Program Co-chair等国际学术职位。

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