工业机器人应用（数控加工）

　　本书是根据人力资源和社会保障部2017年公布的《国家技能人才培养标准》和《一体化课程规范》，同时参考工业机器人操作工职业技能标准编写的。本书以任务驱动教学法为主线，以应用为目的，以工业机器人在数控车床柔性加工中的应用与维护等为载体设置内容，主要内容有认识工业机器人、工业机器人的基本结构、工业机器人维护保养、三菱工业机器人示教器与仿真软件操作、三菱工业机器人编程与操作、三菱工业机器人码垛程序设计与应用、工业机器人工具坐标系的标定与测试、数控机床呼叫工业机器人上下料通信设计、销轴柔性加工案例、螺纹轴柔性加工案例、隔套柔性加工案例和螺纹套柔性加工案例。 本书采用校企合作模式，同时运用了“互联网+”形式，在重要知识点嵌入二维码，方便读者理解相关知识，进行更深入的学习。 本书可作为职业院校工业机器人技术、数控技术等专业的教材，也可作为工业机器人安装、使用、维修等岗位的培训教材。

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二维码索引
模块一工业机器人柔性制造基础知识1
任务一认识工业机器人1
任务二工业机器人的基本结构8
任务三工业机器人维护保养15
模块二工业机器人的编程与操作22
任务一三菱工业机器人示教器与仿真软件操作22
任务二三菱工业机器人编程与操作37
任务三三菱工业机器人码垛程序设计与应用52
任务四工业机器人工具坐标系的标定与测试58
模块三数控系统与工业机器人通信设计64
任务数控机床呼叫工业机器人上下料通信设计64
模块四工业机器人柔性加工案例（轴类零件）100
任务一销轴柔性加工100
任务二螺纹轴柔性加工114
模块五工业机器人柔性加工案例（套类零件）129
任务一隔套柔性加工129
任务二螺纹套柔性加工143
参考文献158