工业机器人应用基础

　　本书全面介绍了工业机器人的基础知识以及基本应用，内容涵盖了工业机器人入门的全面知识，对接FANUC机器人C级培训标准，以FANUC工业机器人为对象，包含工业机器人的发展及应用、仿真软件的基本应用、机器人基本原理的学习、基本编程指令的应用、工业机器人的系统维护、基本工作站的构建以及集成等内容。

　　杨铨，副教授，广西工业职业技术学院电子与电气工程系副主任。作为负责人主持了工业自动化示范特色专业及实训基地项目的申报和建设，2015年项目获得教育厅1000万经费支持；作为主要负责人参与了机械装备示范示范特色专业及实训基地项目的申报和建设，2017年项目获得教育厅1000万经费支持；作为主要负责人参与了工业机器人示范特色专业及实训基地项目的申报和建设，2018年项目获得教育厅1000万经费支持；作为主要负责人参与了职业教育发展能力建设项目“物联网技术实训与创新中心”的申报和建设，2016年获得300万经费支持； 作为主要负责人主要参与了电气自动化技术专业获中央财政支持高等职业学校提升专业服务产业发展能力项目，2011年获建设经费230万元；主持和参与了教育厅教研课题“基于德国FESTO自动化生产线设备为平台的《自动化生产线控制技术》课程教学改革与实践”、“基于糖厂稀释箱自动化控制系统的初步研发”和“农作物水肥一体化自动滴灌监控系统的设计与研究”等16项区级和院级教科研课题，公开发表了8篇论文；主编了《自动化生产线技术》和《维修电工职业技能指导》2本公开出版的教材，3本校本教材。获广西高等教育自治区级教学成果奖三等奖1项；学院教学成果奖特等奖1项，一等奖1项，三等奖1项。

项目1 认识工业机器人技术的特点和发展历程（1）
任务1 工业及工业机器人技术的发展史（1）
任务2 工业机器人的典型应用及分类（6）

项目2 工业机器人硬件系统的认知和简单调试（14）
任务1 安全系统的运行及组成原理（14）
任务2 本体、控制柜和示教器（20）
任务3 本体接口的作用及连接（28）
任务4 基本坐标系（31）
任务5 控制柜器件分布、作用及拆装步骤（37）
任务6 外部急停信号的接线及其验证（42）

项目3 工业机器人仿真软件的应用（47）
任务1 仿真软件的安装（47）
任务2 仿真软件工程的创建（50）
任务3 应用仿真软件构建搬运工作站（56）
任务4 搬运工作站基本运动指令的编程与调试（68）

项目4 工业机器人工作站运动的调试（75）
任务1 圆弧和等待指令的运用（75）
任务2 编程调试常见故障的处理方法（80）

项目5 工业机器人坐标系的应用（84）
任务1 三点法设置工具坐标系（84）
任务2 六点法设置工具坐标系（89）
任务3 直接输入法设置工具坐标系及激活、验证工具坐标系（92）
任务4 设置用户坐标系（96）

项目6 工业机器人控制指令的应用（102）
任务1 程序编辑指令的应用（102）
任务2 寄存器指令的应用（109）
任务3 I/O指令的应用（113）
任务4 条件和等待指令的应用（116）
任务5 常用控制指令（122）
任务6 其他指令（131）

项目7 工业机器人信号的配置（137）
任务1 常用I/O信号的种类及板卡信号的配置（137）
任务2 基准点及宏设置（149）
任务3 PROFIBUS通信板卡信号配置（154）
任务4 PROFINET通信板卡信号配置（162）

项目8 工业机器人的自动运行（175）
任务1 自动运行方式及种类（175）
任务2 控制柜按钮启动及程序执行中断的应用（179）
任务3 RSR自动运行的原理及设置步骤（183）
任务4 PNS自动运行的原理及设置步骤（188）

项目9 工业机器人搬运工作站的调试（193）
任务1 搬运工作站的工作过程及原理（193）
任务2 搬运工作站信号的配置和工具的安装及调试（196）
任务3 搬运工作站的编程和调试（199）

项目10 工业机器人的基本维护（204）
任务1 电池的种类及更换方法（204）
任务2 零点丢失的处理方法及步骤（208）
任务3 系统设置文件备份和恢复的方法及步骤（218）

参考文献（229）