工业机器人操作调整工（中级、高级）

　　《工业机器人操作调整工（中级、高级）》依据《工业机器人操作调整工职业技能标准》编写，从职业能力培养的角度出发，力求体现职业培训的规律，满足职业技能培训与鉴定考核的需要。《工业机器人操作调整工（中级、高级）》在编写过程中贯穿“以职业标准为依据，以企业需求为导向，以职业能力为核心”的理念，采用模块化的模式编写。《工业机器人操作调整工（中级、高级）》按中级、高级分别编写，主要内容包括编程与调试、关节机器人操作与调整、AGV操作与调整、直角坐标机器人操作与调整、维护与保养等。为便于读者迅速抓住重点、提高学习效率，书中还精心设置了“培训目标”栏目，高级别培训目标涵盖低级别的培训目标。《工业机器人操作调整工（中级、高级）》可作为中级、高级工业机器人操作调整工职业技能培训与鉴定考核教材，也可供职业院校相关专业师生参考，还可供相关从业人员参加在职培训、就业培训、岗位培训时使用。

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序
前言
第一部分 中级工
第一单元 中级编程与调试
第一节 示教前准备
一、机器人系统组成
二、控制器面板操作
三、示教器面板操作
四、车床面板操作
五、液压机面板操作
六、加工中心面板操作
第二节 示教调试
一、坐标系
二、运动模式
三、机器人示教编程
四、离线程序载入
第二单元 关节机器人操作与调整（中级）
第一节 工具准备
一、常用工具
二、工具选型及使用方法
第二节 配套设备施工准备
一、机械制图基础
二、气动夹具工作原理及使用方法
三、数控机床工作原理及使用方法
四、液压机工作原理及使用方法
五、冲压式成形机工作原理及使用方法
第三节 基本操作
一、机器人操作安全知识
二、机器人基本操作
三、程序调试
第三单元 AGV操作与调整
第一节 工具准备
一、AGV引导方式
二、ACV引导原理
第二节 配套设备施工准备
一、AGV导航轨道铺设
二、激光导向器反射板安装
三、输送线工作原理
第三节 机器人基本操作
第四单元 中级维护与保养
第一节 日常保养
一、机械结构维护
二、电气系统维护
三、工装夹具维护
第二节 周边设备的保养
一、机器人系统中的液压系统维护
二、机器人系统中的气路设备维护
三、机器人系统中的电气系统维护
四、机器人系统中的周边设备维护
第二部分 高级工
第五单元 高级编程与调试
第一节 机器人示教与调试
一、机器人轨迹编程
二、机器人程序编写及优化
第二节 机器人离线编程
一、离线编程轨迹生成
二、机器人离线编程与仿真
第六单元 关节机器人操作与调整（高级）
第一节 工具准备
第二节 配套设备安装
一、末端执行器安装和调整
二、机器人电气系统安装
三、液压气动元件的安装
四、焊接变位机及其夹具安装
五、焊接电源系统安装
六、喷涂设备安装
七、打磨设备安装
八、码垛设备安装
九、产品装配应用系统安装
第三节 机器人基本操作
一、机器人编程操作
二、机器人运行参数设定
三、焊接系统协调运动控制
四、焊接应用调整
五、打磨应用基本操作
六、码垛应用基本操作
七、装配应用基本操作
第四节 设备调试
一、机器人位姿调整
二、电气线路检查
三、液压气动系统
第七单元 直角坐标机器人操作与调整
第一节 工具准备
第二节 配套设备安装
一、上下料机
二、物料翻转机
三、机器视觉系统
第三节 基本操作
一、上下料机的操作
二、物料翻转机的操作
三、视觉软件编程
四、视觉系统标定
第八单元 高级维护与保养
第一节 机器人日常保养
一、机器人故障处理
二、机器人维护与保养
第二节 周边设备维护与保养
一、机器人液压系统维护
二、机器人气动系统维护
三、物料输送装置维护
四、其他典型行业应用设备维护