书籍详情
变频器与伺服应用
作者：李方园 著
出版社：机械工业出版社
出版时间：2020-05-01
ISBN：9787111650867
定价：¥45.00
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内容简介
本书采用了主流的三菱700系列变频器和MR-JE/J4系列伺服驱动器，从变频器与伺服使用者的角度出发，按照理论到实践、设计到应用，由浅入深地阐述了变频器的运行与操作、变频器的负载特性与应用、变频自动控制系统、步进电动机的控制、伺服电动机的控制等内容。通过23个实操任务对变频器与伺服应用技术的重要功能进行深入细致的说明，面向工程应用，读者能所读即所用。本书深入浅出、图文并茂，可以作为高等职业院校的工业机器人技术、电气自动化技术、机电一体化技术及智能控制技术等专业的教材，同时也可作为变频器与伺服的工程设计人员、中高级电工等的自学用书。本书配有电子课件、变频器仿真软件和微课视频，需要的教师可登录机械工业出版社教育服务网www.cmpedu.com免费注册后下载，或联系编辑索取（微信：jsj15910938545，电话：010-88379739）。
作者简介
暂缺《变频器与伺服应用》作者简介
目录
前言
第1章变频器操作入门
11变频调速原理
111交流异步电动机和同步电动机的调速
112不同调速方式的工作原理
113变频调速原理
114变频器U/f曲线定义
12变频器的频率指令与起动指令
121变频器的频率指令方式
122变频器的起动指令方式
13变频器的电路结构
131通用变频器电路概述
132通用变频器主电路
133控制回路结构
134PWM控制输出
135变频器驱动电路
14三菱E700变频器端子接线与面板操作
141三菱E700变频器的认识
142三菱E700变频器端子接线概述
143三菱E700变频器操作面板的按键与指示灯含义
144三菱E700变频器的面板操作
15三菱E700变频器操作实例
151【实操任务1-1】在三菱E700变频器输入侧/输出侧增加接触器
152运行模式选择
153【实操任务1-2】三菱E700变频器控制电动机正反转
154【实操任务1-3】三菱E700变频器控制电动机不同模式运行
155【实操任务1-4】三菱E700变频器的十五段速度控制
156【实操任务1-5】外部模拟量方式的变频调速控制
157【实操任务1-6】三菱E700变频器的模拟量输入跳线的设置
158【实操任务1-7】三菱E700变频器U/f曲线设定及测定
思考与练习
第2章变频器的负载特性与应用
21变频调速系统的基本特性
211机械特性曲线
212负载的机械特性分类
213负载的运行工艺分类
214变频器的容量选择
22变频器的起动制动方式与适应负载能力
221变频器的起动制动
222变频器的适应负载方式
23化工厂变频控制系统的设计
231控制要求
232变频控制系统的硬件设计
233变频器参数设置与调试
24 流体工艺的变频PID控制
241流体装置概述
242流体PID控制的形式
243各种流体工艺的不同变频控制
244中央空调变频风机的几种控制方式
25三菱E700变频器的PID控制
251三菱E700变频器PID操作
252三菱E700变频器PID构成与动作
253【实操任务2-1】三菱E700变频器的PID控制
254【实操任务2-2】三菱E700变频器通过内置PID实现温度控制
26电动机参数调谐
261电动机参数调谐种类
262三菱E700变频器调谐的相关参数
263【实操任务2-3】用E700变频器进行电动机参数调谐
思考与练习
第3章变频自动控制系统
31变频PLC控制系统的硬件结构
311变频PLC控制系统概况
312接口部分
32开关量与模拟量控制
321三菱变频器与三菱PLC之间的连接
322【实操任务3-1】基于三菱PLC的变频器控制电动机正-停-反转
323【实操任务3-2】基于PLC与变频器的风机节能改造
324【实操任务3-3】通过FX3U-3A-ADP模块进行变频器的模拟量控制
325【实操任务3-4】基于三菱PLC控制工频/变频切换
33通信控制
331变频器通信指令概述
332通信指令详解
333【实操任务3-5】三菱FX3U通过通信控制E700变频器
34变频器、PLC和触摸屏之间的控制
341触摸屏TPC7062K概述
342认识MCGS嵌入版
343触摸屏与三菱FX PLC的工程应用
344【实操任务3-6】触摸屏实现对变频器的起停控制
思考与练习
第4章步进电动机的控制
41步进电动机的工作原理
411步进电动机概述
412步进电动机的步距角
413步进电动机的频率
414步进电动机的选型与应用特点
415步进电动机驱动器的使用方法
416步进电动机升降速设计
417步进电动机驱动器的步距角细分
418步进电动机驱动器应用实例
42三菱FX3U PLC的步进电动机控制基础
421FX3U PLC实现定位控制的基础
422FX3U PLC晶体管输出的接线方式
423FX3U PLC特殊适配器的定位功能
424FX3U PLC特殊功能模块/单元的定位功能
425PLC控制步进电动机的主要指令
43步进电动机控制实例
431【实操任务4-1】步进电动机进行正向和反向循环定位控制
432【实操任务4-2】PLSR指令定位控制
433【实操任务4-3】农作物大棚窗户步进控制
思考与练习
第5章伺服电动机的控制
51伺服电动机及其控制基础
511伺服控制系统组成原理
512伺服电动机的原理与结构
513伺服驱动器的结构与控制模式
52三菱MR-JE伺服驱动器应用基础
521MR-JE伺服驱动器的规格型号和结构
522MR-JE伺服控制系统的构成与引脚定义
523MR-JE伺服驱动器的显示操作与参数设置
53三菱伺服MR-JE的速度控制
531MR-JE伺服速度控制模式接线
532模拟速度指令方式
533多段速指令方式
534【实操任务5-1】PLC控制三菱伺服多段速运行
54三菱伺服MR-JE的转矩控制
541MR-JE伺服转矩控制模式接线
542转矩限制与速度限制
543【实操任务5-2】卷纸机恒张力转矩控制
55三菱伺服MR-JE的定位控制
551MR-JE伺服定位控制模式接线
552电子齿轮功能与电子齿轮比参数
553三菱FX3U PLC控制伺服电动机位置控制常用指令
554【实操任务5-3】丝杠机构的位置控制
56三菱伺服MR-J4的控制
561MR-J4伺服驱动器的内部结构
562【实操任务5-4】工作台伺服控制
思考与练习
参考文献
第1章变频器操作入门
11变频调速原理
111交流异步电动机和同步电动机的调速
112不同调速方式的工作原理
113变频调速原理
114变频器U/f曲线定义
12变频器的频率指令与起动指令
121变频器的频率指令方式
122变频器的起动指令方式
13变频器的电路结构
131通用变频器电路概述
132通用变频器主电路
133控制回路结构
134PWM控制输出
135变频器驱动电路
14三菱E700变频器端子接线与面板操作
141三菱E700变频器的认识
142三菱E700变频器端子接线概述
143三菱E700变频器操作面板的按键与指示灯含义
144三菱E700变频器的面板操作
15三菱E700变频器操作实例
151【实操任务1-1】在三菱E700变频器输入侧/输出侧增加接触器
152运行模式选择
153【实操任务1-2】三菱E700变频器控制电动机正反转
154【实操任务1-3】三菱E700变频器控制电动机不同模式运行
155【实操任务1-4】三菱E700变频器的十五段速度控制
156【实操任务1-5】外部模拟量方式的变频调速控制
157【实操任务1-6】三菱E700变频器的模拟量输入跳线的设置
158【实操任务1-7】三菱E700变频器U/f曲线设定及测定
思考与练习
第2章变频器的负载特性与应用
21变频调速系统的基本特性
211机械特性曲线
212负载的机械特性分类
213负载的运行工艺分类
214变频器的容量选择
22变频器的起动制动方式与适应负载能力
221变频器的起动制动
222变频器的适应负载方式
23化工厂变频控制系统的设计
231控制要求
232变频控制系统的硬件设计
233变频器参数设置与调试
24 流体工艺的变频PID控制
241流体装置概述
242流体PID控制的形式
243各种流体工艺的不同变频控制
244中央空调变频风机的几种控制方式
25三菱E700变频器的PID控制
251三菱E700变频器PID操作
252三菱E700变频器PID构成与动作
253【实操任务2-1】三菱E700变频器的PID控制
254【实操任务2-2】三菱E700变频器通过内置PID实现温度控制
26电动机参数调谐
261电动机参数调谐种类
262三菱E700变频器调谐的相关参数
263【实操任务2-3】用E700变频器进行电动机参数调谐
思考与练习
第3章变频自动控制系统
31变频PLC控制系统的硬件结构
311变频PLC控制系统概况
312接口部分
32开关量与模拟量控制
321三菱变频器与三菱PLC之间的连接
322【实操任务3-1】基于三菱PLC的变频器控制电动机正-停-反转
323【实操任务3-2】基于PLC与变频器的风机节能改造
324【实操任务3-3】通过FX3U-3A-ADP模块进行变频器的模拟量控制
325【实操任务3-4】基于三菱PLC控制工频/变频切换
33通信控制
331变频器通信指令概述
332通信指令详解
333【实操任务3-5】三菱FX3U通过通信控制E700变频器
34变频器、PLC和触摸屏之间的控制
341触摸屏TPC7062K概述
342认识MCGS嵌入版
343触摸屏与三菱FX PLC的工程应用
344【实操任务3-6】触摸屏实现对变频器的起停控制
思考与练习
第4章步进电动机的控制
41步进电动机的工作原理
411步进电动机概述
412步进电动机的步距角
413步进电动机的频率
414步进电动机的选型与应用特点
415步进电动机驱动器的使用方法
416步进电动机升降速设计
417步进电动机驱动器的步距角细分
418步进电动机驱动器应用实例
42三菱FX3U PLC的步进电动机控制基础
421FX3U PLC实现定位控制的基础
422FX3U PLC晶体管输出的接线方式
423FX3U PLC特殊适配器的定位功能
424FX3U PLC特殊功能模块/单元的定位功能
425PLC控制步进电动机的主要指令
43步进电动机控制实例
431【实操任务4-1】步进电动机进行正向和反向循环定位控制
432【实操任务4-2】PLSR指令定位控制
433【实操任务4-3】农作物大棚窗户步进控制
思考与练习
第5章伺服电动机的控制
51伺服电动机及其控制基础
511伺服控制系统组成原理
512伺服电动机的原理与结构
513伺服驱动器的结构与控制模式
52三菱MR-JE伺服驱动器应用基础
521MR-JE伺服驱动器的规格型号和结构
522MR-JE伺服控制系统的构成与引脚定义
523MR-JE伺服驱动器的显示操作与参数设置
53三菱伺服MR-JE的速度控制
531MR-JE伺服速度控制模式接线
532模拟速度指令方式
533多段速指令方式
534【实操任务5-1】PLC控制三菱伺服多段速运行
54三菱伺服MR-JE的转矩控制
541MR-JE伺服转矩控制模式接线
542转矩限制与速度限制
543【实操任务5-2】卷纸机恒张力转矩控制
55三菱伺服MR-JE的定位控制
551MR-JE伺服定位控制模式接线
552电子齿轮功能与电子齿轮比参数
553三菱FX3U PLC控制伺服电动机位置控制常用指令
554【实操任务5-3】丝杠机构的位置控制
56三菱伺服MR-J4的控制
561MR-J4伺服驱动器的内部结构
562【实操任务5-4】工作台伺服控制
思考与练习
参考文献
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