电气控制与PLC应用技术：基于三菱FX3U系列

　　本书以面向岗位、突出实践技能为主线，以培养学生的电气控制与PLC编程技能为目标，详细介绍了掌握电气控制技术和PLC控制技术的方法和思路。本书共分为十一个项目，主要包括常用低压电器、电动机的控制、典型生产机械的电气控制分析、PLC的基本指令应用、编程软件的应用、PLC的功能指令应用和模块应用等内容。本书以岗位为导向、以任务为载体，将理论和实践紧密结合在一起，内容全面而实用。本书配有大量插图，可以方便读者对相关知识点的理解。 本书可作为高职、高专等院校的电气自动化、机电一体化、数控技术、应用电子技术、机器人应用技术等工科类专业的教学用书，也可作为机电行业岗位培训人员、机电爱好者及企业设备管理者等技术人员的参考用书。

　　战祥森，广州珠江职业技术学院电气专业骨干教师，到校任教前曾在企业从事技术开发工作十余年，具备丰富的工程实践经验和教学经验。

目　　录
项目一　三相交流异步电动机的直接启动\t1
教学导航及目标\t1
任务引入\t2
1．1　三相交流异步电动机全压启动控制电路\t2
相关知识及实施\t2
1．2　三相交流异步电动机\t2
1．3　配电电器\t3
1．3．1　刀开关\t3
1．3．2　负荷开关\t3
1．3．3　组合开关\t6
1．4　保护电器\t7
1．4．1　熔断器\t7
1．4．2　热继电器\t8
1．5　主令电器\t9
1．5．1　按钮\t9
1．5．2　行程开关\t10
1．6　接触器\t12
1．7　三相交流异步电动机的自锁控制\t15
1．8　三相交流异步电动机的顺序控制和异地控制\t16
1．8．1　两台三相交流异步电动机的顺序控制电路\t16
1．8．2　单台三相交流异步电动机的异地控制电路\t17
1．9　三相交流异步电动机的正反转控制\t18
知识梳理与小结\t19
练习与提高\t20
项目二　三相交流异步电动机的降压启动\t22
教学导航及目标\t22
任务引入\t23
2．1　三相交流异步电动机降压启动控制电路\t23
相关知识及实施\t23
2．2　时间继电器\t23
2．2．1　时间继电器的电气图形符号及文字符号\t24
2．2．2　空气阻尼式时间继电器\t24
2．2．3　JS7-A系列空气阻尼式时间继电器\t24
2．2．4　晶体管时间继电器\t25
2．3　中间继电器\t26
2．4　三相交流异步电动机的星―三角降压启动控制\t28
2．5　三相交流异步电动机的其他启动控制\t30
知识梳理与小结\t32
练习与提高\t33
项目三　三相交流异步电动机的制动控制\t34
教学导航及目标\t34
任务引入\t35
3．1　三相交流异步电动机的制动控制方式\t35
相关知识及实施\t35
3．2　低压断路器\t35
3．3　速度继电器\t37
3．4　三相交流异步电动机的制动控制电路\t39
3．4．1　反接制动控制电路\t39
3．4．2　能耗制动控制电路\t40
3．4．3　时间继电器能耗制动控制电路\t41
知识梳理与小结\t42
练习与提高\t43
项目四　三相交流异步电动机的调速控制\t44
教学导航及目标\t44
任务引入\t45
4．1　三相交流异步电动机调速控制方式\t45
相关知识及实施\t45
4．2　变频器\t45
4．2．1　变频器的介绍\t45
4．2．2　三菱FR-A700通用变频器操作\t49
4．3　三相交流异步电动机调速控制电路\t54
知识梳理与小结\t56
练习与提高\t56
项目五　电气控制能力拓展\t58
教学导航及目标\t58
任务引入\t58
5．1　常见机床设备电气控制电路分析\t58
相关知识及实施\t59
5．2　电气控制电路分析方法\t59
5．3　检测机床电气故障的方法\t60
5．4　CA6140型卧式车床电气控制电路的分析\t63
5．5　X62W型万能铣床电气控制电路的分析\t67
5．6　Z3050型摇臂钻床电气控制电路的分析\t72
5．7　M7130型平面磨床电气控制电路的分析\t75
知识梳理与小结\t79
练习与提高\t79
项目六　PLC\t81
教学导航及目标\t81
任务引入\t81
6．1　PLC控制与继电器―接触器控制\t82
相关知识及实施\t82
6．2　PLC概述\t82
6．2．1　PLC的应用及分类\t83
6．2．2　PLC的组成\t84
6．2．3　PLC的工作原理\t86
6．3　FX系列PLC的软元件及编程语言\t89
6．3．1　PLC的软元件\t89
6．3．2　PLC的型号\t94
6．3．3　PLC的编程语言\t94
6．4　FX2N系列PLC和FX3U系列PLC的外部接线\t95
6．5　GX Works2编程软件的使用方法\t98
6．5．1　梯形图与继电器电路的异同\t98
6．5．2　GX Works2编程软件的应用\t99
知识梳理与小结\t104
练习与提高\t104
项目七　FX3U系列PLC基本指令及其应用\t105
教学导航及目标\t105
任务引入\t105
7．1　应用基本指令实现控制任务\t105
相关知识及实施\t106
7．2　基本指令的应用\t106
7．3　编程规则\t112
7．4　基本指令在生产中的编程与应用\t113
知识梳理与小结\t117
练习与提高\t117
项目八　FX3U系列PLC的步进顺序控制指令及其应用\t119
教学导航及目标\t119
任务引入\t120
8．1　应用步进顺序控制指令实现控制任务\t120
相关知识及实施\t120
8．2　步进顺序控制指令简述\t120
8．2．1　FX3U系列PLC的步进顺序控制指令\t121
8．2．2　步进顺序控制指令的应用\t122
8．2．3　顺序功能图的输入\t129
知识梳理与小结\t132
练习与提高\t132
项目九　FX3U系列PLC的功能指令及其应用\t134
教学导航及目标\t134
任务引入\t135
9．1　应用功能指令实现控制任务\t135
相关知识及实施\t136
9．2　功能指令简述\t136
9．2．1　功能指令的通用格式\t137
9．2．2　功能指令的数据结构\t137
9．3　程序流程控制指令\t139
9．3．1　条件跳转指令\t139
9．3．2　子程序调用指令\t141
9．3．3　程序流程控制指令的应用\t142
9．3．4　中断指令\t144
9．4　数据传送指令与数据比较指令\t148
9．4．1　数据传送指令\t149
9．4．2　数据比较指令\t153
9．4．3　数据传送指令与数据比较指令的应用实例\t154
9．5　算术运算指令和逻辑运算指令\t162
9．5．1　算术运算指令和逻辑运算指令的详细介绍\t163
9．5．2　算术运算指令的应用\t166
9．6　移位指令\t169
9．6．1　移位指令的简介\t169
9．6．2　移位指令的应用实例\t171
9．7　数据处理指令\t172
9．7．1　数据处理指令的简介\t172
9．7．2　数据处理指令的应用实例\t175
9．8　触点比较指令\t176
9．9　高速脉冲输出指令及步进电动机的定位控制\t177
9．9．1　高速脉冲输出指令的介绍\t177
9．9．2　步进电动机的定位控制\t178
知识梳理与小结\t180
练习与提高\t184
项目十　FX3U系列PLC的特殊功能模块及其应用\t187
教学导航及目标\t187
任务引入\t188
10．1　模拟量输出模块和模拟量输入模块\t188
10．2　特殊功能模块的读写操作\t189
10．3　4路模拟量输入模块\t190
10．4　4路模拟量输出模块\t193
10．5　FX3U-4AD-PT-ADP（4路铂电阻输入模块）\t197
10．6　特殊功能模块的应用实例\t200
知识梳理与小结\t202
练习与提高\t203
项目十一　PLC编程控制能力拓展（电工考证实例分析）\t204
教学导航及目标\t204
11．1　用PLC控制带直流能耗制动的星―三角启动电路的设计、安装与调试\t204
11．2　用PLC控制简易机械手的设计\t206
11．3　用PLC控制双速交流异步电动机的设计\t210
11．4　用PLC控制自动洗衣机的设计\t211
知识梳理与小结\t214
练习与提高\t215
参考文献\t216