新编高等动力学

　　高等动力学内容是理论力学课程内容的深化和扩展。《新编高等动力学》分别介绍了分析动力学的基本理论和方法、刚体的空间运动学和动力学、多刚体系统动力学、运动稳定性的基本理论、动力学方程的数值求解方法、陀螺动力学基础和航天器动力学基础内容。这些内容既相互联系又相对独立，教师可根据不同教学要求选择相应的教学内容。《新编高等动力学》可作为高等学校工程力学专业、理论与应用力学专业的本科生教材，也可作为机械、力学、航空、航天类专业的研究生教材，亦可供高等学校的力学教师和其他相关的工程技术人员参考。

　　张劲夫，男，1964年5月生，博士，西北工业大学工程力学系教授。主要从事动力学与控制的科研和教学工作。曾作为国家公派访问学者赴美国加州大学伯克利分校进行合作研究。先后主持和参加过国家自然科学基金项目、863项目、航空科学基金项目、航天科技创新基金项目等研究工作，其中所主持的科研项目“空间机械的四元数算法”获航空科学基金优秀项目二等奖。在国内外重要刊物上发表论文60余篇，部分研究成果被国际著名索引SCI和EI等收录。作为主编和副主编共出版专著和教材3部。2008年9月获西北工业大学满意教师奖。

第1章 分析动力学基础
1．1 约束的概念及其分类
1．2 虚位移、自由度及广义坐标
1．3 理想约束与动力学普遍方程
1．4 第二类拉格朗日方程
1．5 用于碰撞分析的拉格朗日方程
1．6 碰撞问题的动力学建模
1．7 罗斯方程
1．8 第一类拉格朗日方程
1．9 一种不含待定乘子的理想约束系统的动力学方程
1．10 凯恩方程
1．11 哈密顿原理
1．12 哈密顿正则方程
习题
第2章 刚体的空间运动学
2．1 矢量运算的矩阵形式
2．2 刚体的定点运动及其定位参数
2．3 方向余弦矩阵及其性质
2．4 方向余弦矩阵与欧拉角、卡尔丹角之间的关系
2．5 欧拉定理
2．6 刚体转动的合成
2．7 刚体的角速度和角加速度
2．8 定点运动刚体上各点的速度和加速度分析
2．9 刚体的角速度合成定理
2．10 连体矢量对时间的导数和绝对导数与相对导数的关系
2．11 刚体的角加速度合成定理
2．12 刚体角速度的若干表达式
2．13 牵连运动为定点运动时点的加速度合成定理
2．14 刚体的空间一般运动
2．15 牵连运动为空间一般运动时点的加速度合成定理
习题
第3章 刚体的空间运动动力学
3．1 惯量矩阵的概念与定点运动刚体的动量矩
3．2 移心公式与转轴公式
3．3 定点运动和空间一般运动刚体的动能表达式
3．4 刚体的惯量主轴坐标系及其确定方法
3．5 刚体的定点运动微分方程
3．6 刚体的空间一般运动微分方程
习题
第4章 多刚体系统动力学
4．1 多刚体系统的分类
4．2 凯恩方法
4．3 罗伯森一维滕堡方法
4．4 希林方法
习题
第5章 运动稳定性基础
5．1 运动稳定性的基本概念
5．2 系统的分类
5．3 线性系统稳定性的性质
5．4 定常线性齐次系统的稳定性
5．5 具有周期系数的线性齐次系统的稳定性和弗洛凯定理
5．6 定常非线性系统的稳定性和李雅普诺夫稳定性定理
5．7 李雅普诺夫第一近似理论
5．8 具有周期的非定常非线性系统的稳定性
习题
……
第6章 动力学方程的数值求解方法
第7章 陀螺动力学专题
第8章 航天器动力学专题
参考文献