书籍详情
无人机网络与通信
作者：（美）卡米什·纳莫杜里
出版社：机械工业出版社
出版时间：2019-09-01
ISBN：9787111634300
定价：¥99.00
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内容简介
无人机是当前广受关注且发展较快的研究领域，具有广阔的研究和应用前景。《无人机网络与通信》专注于无人机网络与通信的两大方面，采用分主题编写形式，各章内容独立而又连缀成一体。从数据链路到空中组网，从网络协议到国家空域集成，从集群到具体应用，内容丰富又前沿，既能帮助初学者获得基础认知，也能帮助专业人士获取领域热点和发展重点。《无人机网络与通信》是一本不可多得的无人机网络与通信专业书籍！
作者简介
Kamesh Namuduri ，美国北德克萨斯大学电气工程系教授。 Serge Chaumette ，法国波尔多大学计算机科学教授，领导波尔多计算机科学研究实验室（Bordeaux Computer Science Research Laboratory， 法文简称为LaBRI）的无人机研究与活动。 Jae H. Kim ，波音公司研究与技术部执行和高级研究员，美国华盛顿大学兼职教授。 James P.G. Sterbenz ，美国堪萨斯大学电气工程和计算机科学教授，同时是该校信息和电信技术中心的网络系统实验室主任。
目录
推荐序 \n
译者序 \n
前言 \n
作者列表 \n
第1章 无人机系统概述 1 \n
1.1 无人机类型和任务 2 \n
1.2 无人机集群化和小型化 14 \n
1.3 无人机小型化：挑战与机遇 15 \n
1.4 无人机网络及其优势 16 \n
1.5 总结 21 \n
第2章 空对地与空对空数据链路通信 22 \n
2.1 载人航空的空对地通信 22 \n
2.2 面向未来的现代化空中通信 27 \n
2.3 实际的无人机与微型无人机数据链路 30 \n
2.4 地面无线宽带解决方案在无人机链路中的应用分析 32 \n
2.5 总结 38 \n
第3章 空中Wi-Fi网络 39 \n
3.1 简介 39 \n
3.2 空中网络特性 40 \n
3.3 空中自主网络的通信需求 42 \n
3.4 量化通信需求 44 \n
3.5 空中Wi-Fi网络的实际测量结果 45 \n
3.6 总结与展望 49 \n
第4章 容断机载网络和协议 51 \n
4.1 简介 51 \n
4.2 机载网络环境 52 \n
4.3 相关工作 54 \n
4.4 航空协议架构 61 \n
4.5 性能评估 72 \n
4.6 总结 84 \n
第5章 无人机系统和网络：仿真和现场演示验证 85 \n
5.1 无人机（UAV）平台系统 85 \n
5.2 无人机网络系统 94 \n
5.3 相关工作 104 \n
5.4 总结 105 \n
5.5 致谢 106 \n
第6章 将无人机系统（UAS）集成到国家空域系统（NAS）中——监管、技术和研究挑战 107 \n
6.1 民航监管框架——过去和现在 107 \n
6.2 监管机构和UAS立法——现在和未来 113 \n
6.3 标准组织 121 \n
6.4 社会影响——隐私和安全 124 \n
6.5 监管需求与新技术之间的差距 127 \n
6.6 技术挑战 128 \n
6.7 总结 141 \n
6.8 致谢 141 \n
第7章 无人机网络中的安全、安防与隐私问题 142 \n
7.1 引言 142 \n
7.2 空中安全 143 \n
7.3 地面上的隐私 148 \n
7.4 信息安防 148 \n
7.5 无人机级的安防需求 149 \n
7.6 无人机网络级安防需求 152 \n
7.7 正在进行的与无人机安防相关的研究和产品 155 \n
7.8 总结 156 \n
第8章 自主无人机与蜂群之间的协作 157 \n
8.1 引言和背景 157 \n
8.2 使用蜂群无人机系统的必要性 158 \n
8.3 主要问题和研究方向 163 \n
8.4 总结 171 \n
第9章 实际应用案例 173 \n
9.1 简介 173 \n
9.2 野生动物探测 173 \n
9.3 实现应急通信 182 \n
9.4 总结 189 \n
缩略语 190 \n
参考文献 197
译者序 \n
前言 \n
作者列表 \n
第1章 无人机系统概述 1 \n
1.1 无人机类型和任务 2 \n
1.2 无人机集群化和小型化 14 \n
1.3 无人机小型化：挑战与机遇 15 \n
1.4 无人机网络及其优势 16 \n
1.5 总结 21 \n
第2章 空对地与空对空数据链路通信 22 \n
2.1 载人航空的空对地通信 22 \n
2.2 面向未来的现代化空中通信 27 \n
2.3 实际的无人机与微型无人机数据链路 30 \n
2.4 地面无线宽带解决方案在无人机链路中的应用分析 32 \n
2.5 总结 38 \n
第3章 空中Wi-Fi网络 39 \n
3.1 简介 39 \n
3.2 空中网络特性 40 \n
3.3 空中自主网络的通信需求 42 \n
3.4 量化通信需求 44 \n
3.5 空中Wi-Fi网络的实际测量结果 45 \n
3.6 总结与展望 49 \n
第4章 容断机载网络和协议 51 \n
4.1 简介 51 \n
4.2 机载网络环境 52 \n
4.3 相关工作 54 \n
4.4 航空协议架构 61 \n
4.5 性能评估 72 \n
4.6 总结 84 \n
第5章 无人机系统和网络：仿真和现场演示验证 85 \n
5.1 无人机（UAV）平台系统 85 \n
5.2 无人机网络系统 94 \n
5.3 相关工作 104 \n
5.4 总结 105 \n
5.5 致谢 106 \n
第6章 将无人机系统（UAS）集成到国家空域系统（NAS）中——监管、技术和研究挑战 107 \n
6.1 民航监管框架——过去和现在 107 \n
6.2 监管机构和UAS立法——现在和未来 113 \n
6.3 标准组织 121 \n
6.4 社会影响——隐私和安全 124 \n
6.5 监管需求与新技术之间的差距 127 \n
6.6 技术挑战 128 \n
6.7 总结 141 \n
6.8 致谢 141 \n
第7章 无人机网络中的安全、安防与隐私问题 142 \n
7.1 引言 142 \n
7.2 空中安全 143 \n
7.3 地面上的隐私 148 \n
7.4 信息安防 148 \n
7.5 无人机级的安防需求 149 \n
7.6 无人机网络级安防需求 152 \n
7.7 正在进行的与无人机安防相关的研究和产品 155 \n
7.8 总结 156 \n
第8章 自主无人机与蜂群之间的协作 157 \n
8.1 引言和背景 157 \n
8.2 使用蜂群无人机系统的必要性 158 \n
8.3 主要问题和研究方向 163 \n
8.4 总结 171 \n
第9章 实际应用案例 173 \n
9.1 简介 173 \n
9.2 野生动物探测 173 \n
9.3 实现应急通信 182 \n
9.4 总结 189 \n
缩略语 190 \n
参考文献 197
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