电子与控制实验

　　本书内容包括电工电子学实验、单片机原理实验、机电一体化实验、机械工程测试技术实验、机械工 程控制基础实验和机电传动控制实验 6 部分内容。电工电子学实验包括基尔霍夫定律的验证、叠加原理的 验证、单相交流电路的研究、正弦交流电路相量的研究、三相交流电路电压及电流的测量、直流稳压电源、 单管交流放大电路、比例运算放大器电路、门电路实验、触发器实验、二进制计数器实验、译码器驱动器 显示电路实验和倒 T 形电阻网络 D/A 转换器，共 13 个实验。单片机原理实验包括 LED 灯显示实验、定时 器/计数器实验、外部中断实验、数字时钟实验、交通灯实验和 4×4 矩阵键盘实验（上机仿真实验），共 6 个实验。机电一体化实验包括直流伺服电动机实验、步进电动机实验、工业机器人认知实验和工业机器人 编程实验，共 4 个实验。机械工程测试技术实验包括开关式霍尔传感器、磁电式传感器和光电式传感器测 量转速实验，以及应变片单臂电桥电路、半桥电路、全桥电路性能比较实验，共 2 个实验。机械工程控制 基础实验包括线性系统数学模型的 MATLAB 描述、利用 MATLAB 分析系统时间响应、利用 MATLAB 分 析频率响应和利用 MATLAB 分析系统的稳定性，共 4 个实验。机电传动控制实验包括直流电动机的机械 特性、三相异步电动机的机械特性、三相异步电动机的正/反转控制和三相异步电动机的制动控制，共 4 个 实验。

　　郭安福副教授，山东大学博士后，2011年至今，讲授《机械原理》《机械制造技术基础》《机械设计》《机械设计课程设计》《工程材料及机械制造技术基础》等课程。

第 1 章\t电工电子学实验 1
实验一 基尔霍夫定律的验证 2
实验二 叠加原理的验证 5
实验三 单相交流电路的研究 9
实验四 正弦交流电路相量的研究 13
实验五 三相交流电路电压及电流的测量 17
实验六 直流稳压电源 21
实验七 单管交流放大电路 26
实验八 比例运算放大器电路 31
实验九 门电路实验 35
实验十 触发器实验 39
实验十一 二进制计数器实验 42
实验十二 译码器驱动器显示电路实验 45
实验十三 倒 T 形电阻网络 D/A 转换器 47
第 2 章\t单片机原理实验 49
实验一 LED 灯显示实验 49
实验二 定时器/计数器实验 53
实验三 外部中断实验 56
实验四 数字时钟实验 61
实验五 交通灯实验 65
实验六 4×4 矩阵键盘实验（上机仿真实验） 69
第 3 章\t机电一体化实验 78
实验一 直流伺服电动机实验 78
实验二 步进电动机实验 84
实验三 工业机器人认知实验 88
实验四 工业机器人编程实验 92
第 4 章\t机械工程测试技术实验 98
实验一 开关式霍尔传感器、磁电式传感器和光电式传感器测量转速实验 98
实验二 应变片单臂电桥电路、半桥电路、全桥电路性能比较实验 102
第5章 机械工程控制基础实验
实验一 线性系统数学模型的MATLAB描述\t113
实验二 利用MATLAB分析系统时间响应\t124
实验三 利用MATLAB分析频率响应\t131
实验四 利用MATLAB分析系统的稳定性\t138
第6章 机电传动控制实验\t143
实验一 直流电动机的机械特性\t148
实验二 三相异步电动机的机械特性\t152
实验三 三相异步电动机的正反转控制\t156
实验四 三相异步电动机的制动控制\t163