Arduino项目开发

　　本书系统论述了Arduino开源硬件的架构、原理、开发方法及13个完整的项目设计案例。全书共14章，内容包括Arduino设计基础、绘图仪项目设计、智能行李箱项目设计、导游自拍照无人机实验项目设计、Arduino Phone项目设计、智能快递箱项目设计、智能机房环境监控项目设计、手势控制机械爪项目设计、联网型烟雾报警器项目设计、智能手写数字识别项目设计、智能垃圾桶项目设计、空中鼠项目设计、解魔方项目设计和智能计步器项目设计。 \n在编排方式上，全书侧重对创新产品的项目设计过程进行介绍，分别从需求分析、设计与实现等角度论述硬件电路、软件设计、传感器和功能模块等，并剖析产品的功能、使用、电路连接和程序代码等。 \n本书可作为高校电子信息类专业“开源硬件设计”“电子系统设计”“创新创业”等课程的教材，也可作为创客及智能硬件爱好者的参考用书，还可作为从事物联网、创新开发和设计专业人员的技术参考书。 \n

　　李永华现执教于北京邮电大学，拥有超过10年的嵌入式开发经验，致力于物联网和智能硬件的研究开发工作。在教学中以兴趣为导向，激发学生的创造性；以素质为基础，提高自身教学水平；以科研为手段，促进教学理念转变。通过信息工程专业综合改革，探索了以“学生学为中心”的教学模式，营造生动活泼的学习方法，提高学生独立思考问题、发现问题、解决问题的能力，激发学生的创造激情。在研发及教学实践中指导学生实现200余个创新案例，并指导着一支物联网开发团队，曾在物联网、开源硬件等技术领域进行了多场学术报告，并且出版了《AllJoyn技术原理及物联网程序开发指南》《Arduino实战指南——游戏开发、智能硬件、人机交互、智能家居与物联网设计30例》《Arduino软硬件协同设计实战指南》等多部物联网技术方面的著作。

目录

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第1章Arduino设计基础

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1.1开源硬件简介

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1.2Arduino开源硬件

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1.2.1Arduino开发板

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1.2.2Arduino扩展板

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1.3Arduino软件开发平台

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1.3.1Arduino平台特点

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1.3.2Arduino IDE的安装

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1.3.3Arduino IDE的使用

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1.4Arduino编程语言

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1.4.1Arduino编程基础

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1.4.2数字I/O引脚的操作函数

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1.4.3模拟I/O引脚的操作函数

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1.4.4高级I/O引脚的操作函数

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1.4.5时间函数

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1.4.6中断函数

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1.4.7串口通信函数

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1.4.8Arduino的库函数

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1.5Arduino硬件设计平台

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1.5.1Fritzing软件简介

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1.5.2Fritzing使用方法

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1.5.3Arduino电路设计

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1.5.4Arduino开发平台样例与编程

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第2章绘图仪项目设计

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2.1功能及总体设计

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2.2模块介绍

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2.2.1主程序模块

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2.2.2串口通信模块

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2.2.3指令队列模块

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2.2.4设置及存储模块

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2.2.5状态探测模块

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2.2.6步进电机控制模块

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2.2.7轴运动控制模块

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2.2.8G代码处理模块

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2.2.9格式化输出字符模块

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2.3产品展示

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2.4元件清单

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第3章智能行李箱项目设计

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3.1功能及总体设计

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3.2模块介绍

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3.2.1GPS模块

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3.2.2温湿度传感器

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3.2.3压力传感器

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3.2.4OneNET云平台

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3.2.5微信小程序模块

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3.3产品展示

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3.4元件清单

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第4章导游自拍照无人机实验项目设计

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4.1功能及总体设计

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4.2模块介绍

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4.2.1APM飞控

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4.2.2OpenMV模块

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4.2.3“GO拍”微信小程序

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4.3产品展示

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4.4元件清单

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第5章Arduino Phone项目设计

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5.1功能及总体设计

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5.2模块介绍

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5.2.1主程序模块

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5.2.2PC端软件模块

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5.2.3HC05蓝牙初始化模块

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5.3产品展示

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5.4元件清单

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第6章智能快递箱项目设计

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6.1功能及总体设计

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6.2模块介绍

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6.2.1传感器模块

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6.2.2传输模块

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6.3产品展示

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6.4元件清单

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第7章智能机房环境监控项目设计

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7.1功能及总体设计

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7.2模块介绍

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7.2.1主程序模块

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7.2.2ESP8266模块

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7.2.3服务器模块

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7.2.4支撑文件模块

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7.3产品展示

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7.4元件清单

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第8章手势控制机械爪项目设计

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8.1功能及总体设计

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8.2模块介绍

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8.2.1手势识别模块

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8.2.2机械爪

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8.3产品展示

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8.4元件清单

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第9章联网型烟雾报警器项目设计

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9.1功能及总体设计

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9.2模块介绍

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9.2.1硬件模块

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9.2.2服务器

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9.3产品展示

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9.4元件清单

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第10章智能手写数字识别项目设计

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10.1功能及总体设计

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10.2模块介绍

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10.2.1主程序模块

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10.2.2输入模块

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10.2.3输出模块

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10.3产品展示

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10.4元件清单

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第11章智能垃圾桶项目设计

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11.1功能及总体设计

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11.2模块介绍

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11.2.1感应模块

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11.2.2蓝牙模块

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11.3产品展示

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11.4元件清单

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第12章空中鼠项目设计

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12.1功能及总体设计

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12.2模块介绍

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12.2.1ADXL345模块

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12.2.2主程序模块

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12.3产品展示

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12.4元件清单

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第13章解魔方项目设计

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13.1功能及总体设计

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13.2模块介绍

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13.2.1主程序模块

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13.2.2串口通信模块

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13.2.3输出模块

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13.3产品展示

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13.4元件清单

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第14章智能计步器项目设计

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14.1功能及总体设计

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14.2模块介绍

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14.2.1主程序模块

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14.2.2三轴加速度传感器

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14.2.3LCD输出模块

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14.3产品展示

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14.4元件清单

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参考文献

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