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GOUGH-STEWART平台的分析与优化设计
作者：刘国军
出版社：西北工业大学出版社
出版时间：2019-02-01
ISBN：9787561263761
定价：¥28.00
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内容简介
Gough-Stewart平台用作运动模拟平台，这是并联机器人广泛成功应用的领域。本书根据作者十余年积累的文献资料，在作者攻读博士学位期间所作研究的基础上编写而成。本书首先简单介绍了Gough-Stewart平台的历史以及应用领域，然后进行了运动学和动力学建模分析，固有频率的求解，奇异性的分析，性能指标的比较以及结构参数的优化。
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