非线性多智能体协调控制及其在储能电源电压均衡控制中的应用

　　《非线性多智能体协调控制及其在储能电源电压均衡控制中的应用》在多智能体系统协调控制的总框架下，以包含不确定性的非线性个体构成的多智能体系统为研究对象，研究协调控制算法。首先介绍图论和控制器设计所用到的基础性理论等背景知识；其次，研究了系统中个体模型为含不确定性的非线性一阶系统对二阶领航者动态轨迹的协调跟踪控制；进而，从个体模型的不确定性方面深入研究了多个包含不确定参数的半严格反馈型非线性系统组成的多智能体系统输出同步控制；再进一步，研究了个体模型非线性化程度更高的情形，即分别由高阶幂积分器个体和由控制方向未知个体组成的多智能体系统协调控制问题；最后，给出了书中一致性控制算法在工程应用中的案例，即超级电容储能电源电压均衡控制策略。

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第1章 绪论
1．1 课题研究背景与意义
1．2 多智能体系统协调控制研究概况
1．3 非线性系统控制研究概况
1．4 本书研究问题
第2章 有领航者的智能群体协同跟踪动态轨迹
2．1 引言
2．2 代数图论
2．3 问题描述
2．4 控制器设计
2．5 仿真示例
2．6 本章小结
第3章 多半严格反馈系统构成的多智能体系统输出同步
3．1 引言
3．2 预备知识
3．3 问题描述
3．4 基于虚拟个体跟踪的输出同步控制器设计
3．5 基于实际个体状态的输出同步控制器设计
3．6 两种方法比较
3．7 仿真示例
3．8 本章小结
第4章 多幂积分器系统构成的多智能体系统输出同步
4．1 引言
4．2 问题描述
4．3 控制器设计
4．4 仿真示例
4．5 本章小结
第5章 个体控制方向未知的多智能体系统一致性控制
5．1 引言
5．2 预备知识
5．3 问题描述
5．4 控制器设计
5．5 仿真示例
5．6 本章小结
第6章 储能电源电压均衡策略
6．1 储能元件分类与特性
6．2 电压均衡的必要性
6．3 多智能体系统建模电压均衡控制问题
第7章 总结与研究展望
7．1 总结
7．2 主要创新点
7．3 应用前景与展望
7．4 研究展望
附录A
缩写、符号清单、术语表
参考文献