TwinCAT NC实用指南

　　《TwinCAT NC实用指南》旨在使读者尽可能快捷地用TwinCAT NC开发实际的运动控制项目，内容编排力求系统全面，并假定读者已经熟练掌握了TwinCATPLC编程。软件方面不仅介绍了TwinCAT NC的软件架构、配置界面、参数设置以及基本的运动控制指令，还详细介绍了从文件装载凸轮表、动态修改凸轮表关键点、位置补偿、外部设定值发生器，以及FIFO、探针（TouchProbe）、凸轮输出（CamSwitch）及全闭环控制等功能。硬件方面介绍了TwinCAT NC控制倍福伺服，以及第三方EtherCAT（CoE、SoE）伺服、CANopen（DS402）伺服、EL72x1、EL70xx及KL2531/2541等紧凑驱动模块、高速脉冲／模拟量接口伺服的参数设置和操作步骤。《TwinCAT NC实用指南》包含47个配套文档，主要是技术专题分析和示例程序。这些配套文档在书中以二维码的形式提供下载链接。《TwinCAT NC实用指南》可作为使用TwinCAT进行运动控制项目开发的工程技术人员的参考书，也可用作PLCopen运动控制编程的实践辅助资料。

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目录
序
前言
第1章TwinCAT NC PTP系统概述
11TwinCAT NC的基本特征
12术语介绍
13NC轴的配置和调试
第2章开发第一个运动控制的项目
21创建运动控制项目
22调试程序
23Scope显示Axis1位置速度曲线
第3章TwinCAT NC调试界面详解
31概述
32NC轴的参数设置
33Axis调试界面
34单轴调试Function
35Coupling双轴联动
36Compensation位置补偿
第4章TwinCAT NC控制总线伺服（DS402）
41DS402协议简介
42NC控制CanOpen（DS402）的驱动器
43NC控制EtherCAT CoE（DS402）的驱动器
44NC轴的参数细化
45DS402伺服常见问题
46附加资料
第5章编写TwinCAT NC单轴运动的PLC程序
51准备工作
52轴的管理
53寻参MC_Home
54轴的动作
55外部位置设定值发生器
56位置补偿
57几个Beta版的功能块介绍
58从PLC程序修改NC轴的参数设置
59专题分析
第6章编写TwinCAT NC耦合联动的PLC程序
61电子齿轮
62电子凸轮
63定义和装载凸轮表
64收放卷及张力控制
65飞锯Flying Saw
66TwinCAT NC Fifo
67常见问题
第7章TwinCAT NC控制倍福伺服驱动器AX5000
71AX5000功能介绍
72配置和调试AX5000
73PLC程序访问AX5000
74AX5000的PID参数调整
75AX5000驱动第三方电机
76常见问题
第8章TwinCATNC控制伺服驱动模块EL72x1
81功能介绍
82EL72xx的基本控制
83常见问题
第9章TwinCAT NC控制倍福步进电机驱动模块
91功能介绍
92EL7031/EL7041及步进电机的控制
93KL2531/2541及步进电机的控制
94附加资料
941其他说明
第10章TwinCAT NC控制高速脉冲接口的伺服
101功能介绍
102EL/KL2521及驱动控制
103常见问题
第11章TwinCAT NC控制模拟量接口的伺服
111硬件模块和接线
112在System中配置和调试
第12章探针、凸轮输出、全闭环及其他
121探针 TouchProbe
122凸轮输出功能CamSwitch
123全闭环控制
第13章TwinCAT NC I插补运动
131TwinCAT NC I系统概述
132在System Manager中测试NCI功能
133使用G代码的插补运动项目
134使用FeedTable的插补运动项目
135回溯Retrace
136单步执行Single Block
137关于M函数
138G代码简介
139常见问题
附录
配套文档汇总