理论力学

　　《理论力学》重点面向培养应用型人才的高等院校，涵盖了教育部非力学专业课程指导委员会制定的“工科多学时理论力学课程基本要求”的内容。《理论力学》分静力学、运动学、动力学3个部分，主要内容有：静力学公理和物体的受力分析、汇交力系、力矩和力偶、平面任意力系、空间任意力系、摩擦、点的运动学、刚体的简单运动、点的合成运动、刚体平面运动、质点动力学基本方程、动量定理、动量矩定理、动能定理、动静法（达朗贝尔原理）、虚位移原理、机械振动基础。《理论力学》可作为培养应用型人才的高等院校机械、土建、交通、动力、水利、化工等专业的理论力学教材，同时也可作为高职高专、成人教育、夜大、函授大学、职工大学相应专业的理论力学教材，还可供有关工程技术人员参考。

　　程燕平，1954年生，河北省临漳县人。哈尔滨工业大学航天科学与力学系教授，硕士学位。任哈尔滨工业大学理论力学教研室负责教学工作的副主任10余年，并同时作为该课程的骨干教师，为哈尔滨工业大学理论力学课程评为国家精品课程做出了重要贡献。为哈尔滨工业大学《理论力学》教材编写组核心成员，该教材2016年已出至第8版，是国内用量大、影响广的理论力学教材。“哈尔滨工业大学理论力学”课程是国家精品资源共享课程，程燕平是主讲教师。在哈尔滨工业大学任教已41年，始终在理论力学教学一线。单独编写、主编、主要参编兼统稿理论力学方面的教材和教学参考书已25套共30本，分别由高等教育出版社、科学出版社、机械工业出版社、哈尔滨工业大学出版社出版。主审外校编写理论力学教材两套，分别由机械工业出版社、中国电力出版社出版。在各类杂志上正式发表教学、科研方面的论文20余篇，获国家、省级、校级各类优秀教学成果方面的奖项10余项。哈尔滨工业大学2010年首届至2019年第五届，由学生评选哈工大10位“我心目中的优秀教师”（十佳或十优），作者连续五次获此荣誉。（注：哈尔滨工业大学现有专任教师3677人，教授1134人）2014年，经全体本科生评选，荣获哈尔滨工业大学首届“我心目中的好老师”称号，哈尔滨工业大学全校获此荣誉者仅5人。连续五次获十优，并获哈尔滨工业大学首届“我心目中的好老师”荣誉者。

绪论
静力学
引言
第1章 静力学公理和物体的受力分析
1．1 静力学公理
1．2 约束和约束力
1．3 物体的受力分析和受力图
1．4 实际力学问题与力学模型
习题
第2章 汇交力系
2．1 汇交力系合成与平衡的几何法（图解法）
2．2 汇交力系合成与平衡的解析法（坐标法）
习题
第3章 力矩和力偶
3．1 力对点的矩和力对轴的矩
3．2 力偶力偶矩力偶的性质
3．3 力偶系的合成与平衡
习题
第4章 平面任意力系
4．1 平面任意力系向作用面内任意一点简化
4．2 平面任意力系的平衡条件和平衡方程
4．3 物体系的平衡静定和超静定问题
习题
第5章 空间任意力系
5．1 空间任意力系向任意一点简化
5．2 空间任意力系的平衡条件和平衡方程
5．3 物体的重心
习题
第6章 摩擦
6．1 滑动摩擦
6．2 摩擦角和自锁现象
6．3 考虑滑动摩擦时物体的平衡问题
6．4 滚动摩阻
习题
运动学
引言
第7章 点的运动学
7．1 矢量（径）法
7．2 直角坐标法
7．3 弧坐标（自然）法
习题
第8章 刚体的简单运动
8．1 刚体平行移动
8．2 刚体定轴转动
8．3 定轴转动刚体内各点的速度和加速度
8．4 定轴轮系传动比
8．5 '以矢量表示角速度和角加速度以矢积表示点的速度和加速度
习题
第9章 点的合成运动
9．1 运动相对运动牵连运动
9．2 点的速度合成定理
9．3 点的加速度合成定理
习题
第10章 刚体平面运动
10．1 刚体平面运动的概述和运动分解
10．2 求平面图形内各点速度的基点法
10．3 求平面图形内各点速度的瞬心法
10．4 求平面图形内各点加速度的基点法
10．5 运动学综合应用
习题
运动学综合应用习题
动力学
习题答案与提示
主要参考文献
后记