车辆悬架系统振动控制

　　在“十五”“十一五”“十二五”科技发展规划期间均承担了相应的国防预研、创新工程等研究课题，在高性能磁流变液材料研制、变阻尼减振器设计理论、半主动振动控制算法、高精度电磁作动器设计、主动振动控制算法、馈能悬架系统设计、能量管理策略等方面取得了一些研究成果，在车辆悬架减振器及悬架系统振动控制研究方面做了一定的探索。通过总结近年来我们科研团队在车辆悬架系统方面研究成果，形成了《车辆悬架系统振动控制》的主体内容，《车辆悬架系统振动控制》着重讨论了当前相对成熟、理论完善、比较新颖的7种车辆悬架系统振动控制算法，包括天棚控制、地棚控制、加速度阻尼控制、PID控制、LQR控制、ADRC控制和状态反馈控制，对这7种控制算法分别给出其标准控制器的设计过程，并针对各自存在的问题及不足提出控制器的改进设计方案，从时域和频域两方面对标准控制器和改进控制器进行对比分析，说明控制算法对车辆行驶性能改善的可行性和有效性。我们在实验室搭建了1/4车辆台架试验系统，设计加工了相应的主动控制电磁作动器和半主动控制磁流变阻尼器，以此为基础，对所设计的主动、半主动振动控制算法及其改进算法进行了台架试验验证。

暂缺《车辆悬架系统振动控制》作者简介

第1篇 车辆悬架振动控制基础理论
第1章 绪论
1．1 车辆先进悬架系统需求
1．2 悬架系统及减振器分类
1．2．1 被动悬架系统
1．2．2 主动悬架系统
1．2．3 半主动悬架系统
1．2．4 馈能悬架系统
1．3 车辆振动控制算法分类
1．3．1 基于车辆状态判定的控制算法
1．3．2 基于经典控制理论的控制算法
1．3．3 基于最优控制理论的控制算法
1．3．4 基于智能优化理论的控制算法
第2章 车辆悬架系统数学模型
2．1 整车7自由度悬架系统数学模型
2．1．1 悬架系统数学模型
2．1．2 仿真参数
2．2 半车4自由度悬架系统数学模型
2．2．1 悬架系统数学模型
2．2．2 仿真参数
2．3 1/4车辆2自由度悬架系统数学模型
2．3．1 悬架系统数学模型
2．3．2 仿真参数
2．4 1/4车辆非线性悬架系统数学模型
2．5 1/4车辆延时悬架系统数学模型
2．6 1/4车辆离散模型
第3章 路面激励模型
3．1 1/4车辆等级路面激励模型
3．1．1 滤波白噪声法
3．1．2 谐波叠加法
3．2 1/4车辆正弦路面激励模型
3．3 1/4车辆冲击路面激励模型
3．4 半车等级路面激励模型
3．4．1 后轮时域路面激励模型
3．4．2 半车时域路面激励模型
3．5 整车等级路面激励模型
3．5．1 右轮时域路面激励模型
3．5．2 前半车时域路面激励模型
3．5．3 整车时域路面激励模型
第4章 悬架系统振动特性分析
4．1 振动特性评价
4．1．1 振动特性评价指标
4．1．2 行驶性能评价函数
4．2 时域特性分析
4．2．1 基于Matlab中Simulink框图分析
4．2．2 基于Matlab中m函数分析
4．2．3 基于Matlab中s函数分析
4．3 频域特性分析
4．3．1 公式法分析
4．3．2 正弦激励法分析
4．3．3 能量法分析
……
第2篇 车辆悬架振动控制算法
第3篇 车辆悬架振动控制试验
参考文献