MATLAB编程与汽车仿真应用

　　《MATLAB编程与汽车仿真应用》详细介绍了MATLAB中的图形可视化、科学计算、系统分析方法、系统控制技术、图像处理技术的各种使用命令和编程方法，以及在汽车仿真中的应用。本书结合167个例题，详细讲解了MATLAB的使用和编程方法，所有例题都提供了原程序，每条程序都有注释，便于学习者快速掌握MATLAB。每章后都有练习题，附录中还给出了6个汽车仿真综合实训项目，供读者选做。 本书内容丰富，实用性强，所选例题、练习题和综合实训项目都是在学习和工作中实际遇到的案例。本书可作为高等院校MATLAB学习的教材，也可作为广大教育工作者、科研和工程技术人员的参考用书。

　　崔胜民，哈尔滨工业大学（威海），教授，主要研究方向是汽车系统动力学与控制、新能源汽车技术和特种车辆等，主持完成各类科研项目20余项，发表论文60余篇，培养各类研究生120余人，编著有《新能源汽车技术解析》《现代汽车技术解析》《智能网联汽车新技术》《智能网联汽车先进驾驶辅助系统关键技术》《一本书读懂新能源汽车》《一本书读懂智能网联汽车》《基于MATLAB的车辆工程仿真实例》《基于MATLAB的新能源汽车仿真实例》等多本图书。

第一章　基于MATLAB 的图形可视化　/ 1
　　第一节　二维图形的绘制　/ 1
　　第二节　三维图形的绘制　/ 12
　　第三节　统计图形的绘制　/ 18
　　第四节　动画的制作　/ 23
　　第五节　应用实例　/ 25
　　　应用实例一　发动机万有特性曲线的绘制　/ 25
　　　应用实例二　汽车驱动力曲线的绘制　/ 28
　　　应用实例三　电机效率MAP 图的绘制　/ 29
　　练习题　/ 31

第二章　基于MATLAB 的科学计算　/ 32
　　第一节　科学计算基础知识　/ 32
　　第二节　数据插值　/ 38
　　第三节　数据拟合　/ 51
　　第四节　矩阵运算　/ 59
　　第五节　极限与级数运算　/ 67
　　第六节　导数与积分运算　/ 71
　　第七节　方程组求解　/ 77
　　第八节　应用实例　/ 89
　　　应用实例一　发动机试验数据曲线拟合及绘图　/ 89
　　　应用实例二　轮胎侧向力和回正力矩模型的推导　/ 92
　　　应用实例三　汽车质心侧偏角和横摆角速度传递函数的推导　/ 93
　　练习题　/ 94

第三章　基于MATLAB 的系统分析方法　/ 96
　　第一节　系统模型类型　/ 96
　　第二节　时域分析法　/ 107
　　第三节　根轨迹分析法　/ 119
　　第四节　频域分析法　/ 128
　　第五节　应用实例　/ 136
　　　应用实例一　基于传递函数的汽车时域特性仿真　/ 136
　　　应用实例二　基于状态空间模型的汽车时域特性仿真　/ 138
　　　应用实例三　基于传递函数的汽车频域特性仿真　/ 140
　　练习题　/ 142

第四章　基于MATLAB 的系统控制技术　/ 144
　　第一节　PID 控制技术　/ 144
　　第二节　最优控制技术　/ 153
　　第三节　模糊控制技术　/ 159
　　第四节　应用实例　/ 166
　　　应用实例一　基于PID 控制技术的汽车运动系统仿真　/ 166
　　　应用实例二　基于最优控制技术的汽车主动悬架系统仿真　/ 168
　　　应用实例三　基于模糊控制技术的汽车ABS 仿真　/ 172
　　练习题　/ 176

第五章　基于MATLAB 的图像处理技术　/ 178
　　第一节　图像的读取和显示　/ 178
　　第二节　图像的点运算　/ 181
　　第三节　图像的几何变换　/ 192
　　第四节　空间域图像增强　/ 197
　　第五节　频率域图像增强　/ 204
　　第六节　彩色图像处理　/ 211
　　第七节　形态学图像处理　/ 215
　　第八节　图像分割　/ 220
　　第九节　应用实例　/ 225
　　　应用实例一　基于图像处理技术的车道线检测　/ 225
　　　应用实例二　基于图像处理技术的交通信号灯识别　/ 230
　　　应用实例三　基于图像处理技术的交通标志识别　/ 234
　　练习题　/ 241

附录　综合实训项目　/ 245
　　综合实训项目一　基于MATLAB 的燃油汽车动力性仿真　/ 245
　　综合实训项目二　基于MATLAB 的电动汽车动力性仿真　/ 246
　　综合实训项目三　基于MATLAB 的汽车操纵稳定性仿真　/ 246
　　综合实训项目四　基于MATLAB 的汽车振动系统最优控制仿真　/ 247
　　综合实训项目五　基于MATLAB 的汽车主动悬架系统模糊控制仿真　/ 247
　　综合实训项目六　基于MATLAB 的汽车车牌识别　/ 248

参考文献　/ 250