自动控制系统模型设计及仿真技巧研究分析

　　《自动控制系统模型设计及仿真技巧研究分析》全面系统地介绍了与自动控制有关的基本概念和MATLAB相关函数，并从实用的角度出发，通过大量典型实例，对MATLAB／Simulink在自动控制中的应用方法和技巧进行详细论述。全书共8章，第1章介绍自动控制系统及其仿真绪论；第2章介绍MATLAB的仿真集成环境Simulink的应用；第3章介绍建立基于MATLAB的控制系统数学模型；第4章介绍控制系统的计算机辅助分析及MATLAB应用技巧；第5章介绍控制系统的计算机辅助设计方法；第6章介绍智能控制系统仿真设计技巧；第7章介绍控制系统MATLAB仿真应用实例；第8章对控制系统模型设计及仿真研究分析进行总结。《自动控制系统模型设计及仿真技巧研究分析》在总结过去研究工作的基础上，广泛吸收了国内外学者在自动控制系统模型设计及仿真方面的研究成果，重新论述了控制理论仿真基础、技术方法及应用实践技巧，为控制系统仿真模型研究提供参考。在此向相关内容的原作者表示诚挚的敬意和谢意。《自动控制系统模型设计及仿真技巧研究分析》可为自动控制、电子工程、通信等专业的工程技术人员和科技工作者提供参考。

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第1章 自动控制系统及其仿真绪论
1．1 自动控制系统概述
1．2 控制系统仿真的意义
1．3 计算机仿真技术的应用及发展趋势
第2章 MATLAB的仿真集成环境Simulink的应用
2．1 基于MATLAB的控制系统仿真的现状及研究的意义
2．2 Sireulink仿真概述
2．3 Simulink子系统及其封装技巧
2．4 Simulink的仿真技巧
2．5 Sinlulink的高级应用——S函数的设计及应用
第3章 基于MATLAB的控制系统数学模型
3．1 线性系统数学模型研究
3．2 数学模型的相互转换
3．3 数学模型连接方式及技巧
3．4 MATLAB／Simulink在模型建立、转换、连接中的应用
第4章 控制系统的计算机辅助分析及MATLAB应用技巧
4．1 控制系统时域分析及MATLAB的应用技巧
4．2 控制系统根轨迹分析及MATLAB应用技巧
4．3 控制系统频域分析及MATLAB应用技巧
4．4 控制系统稳定性分析及MATLAB应用技巧
4．5 线性系统状态空间分析及MATLAB应用技巧
4．6 基于MATLAB的能控性与能观性分析
第5章 控制系统的计算机辅助设计
5．1 频率法的串联超前滞后校正
5．2 根轨迹法的串联超前滞后校正
5．3 基于状态空间模型的控制器设计方法
5．4 控制系统PID控制器设计
5．5 仿真实例——球杆系统PID控制器设计
第6章 智能控制系统仿真设计技巧
6．1 模糊逻辑控制及仿真设计技巧
6．2 神经网络控制及仿真设计技巧
6．3 群智能算法控制系统及仿真设计技巧
第7章 控制系统MATLAB仿真应用实例
7．1 移动机器人SLAM设计及仿真
7．2 汽车防抱死制动系统控制仿真
7．3 车辆悬架系统控制仿真
7．4 汽车四轮转向控制系统仿真
7．5 直流调速系统Simulink仿真设计
第8章 控制系统模型设计及仿真研究分析总结
参考文献