随机分布控制系统的故障诊断与容错控制

　　为了提高实际随机分布控制系统的可靠性，关于随机动态系统的故障诊断与容错控制的研究一直是控制理论和应用的重要领域之一，非高斯随机分布控制系统的故障诊断与容错控制问题是一个长期存在的理论难题。本书系统、全面总结了非高斯随机分布控制系统的故障诊断与容错控制方面的理论研究成果，主要内容包括：随机分布控制系统故障诊断与容错控制的研究进展，有理平方根逼近的非高斯线性随机分布控制系统的故障诊断与容错控制，非高斯非线性随机分布控制系统的集成故障诊断与容错控制，非高斯奇异随机分布控制系统的故障诊断与容错控制设计新方法，考虑PDF逼近误差的非高斯线性奇异时滞随机分布控制系统的故障诊断与容错控制，考虑PDF逼近误差的非高斯不确定随机分布控制系统的故障诊断与滑模容错控制，非高斯非线性随机分布控制系统的统计信息跟踪容错控制、基于模糊建模的非高斯非线性奇异随机分布控制系统的故障诊断与容错控制，非高斯奇异随机分布控制系统的最小熵容错控制，基于T-S模糊模型的非高斯奇异随机分布控制系统的最小有理熵容错控制。本书可作为控制理论与控制工程专业及系统工程、运筹学与控制论、机械工程与自动化、计算机科学、信号处理、智能科学等相关专业的研究生教材和教学参考书，也可供从事相关专业教学和科研工作的高校教师、科技工作者和工程技术人员参考。

　　姚利娜，女，博士，教授，博士生导师。国家自然科学基金通讯评审专家、教育部学位论文评审专家、中国自动化学会技术过程故障诊断与安全性专业委员会委员、河南省教育厅高校创新团队、高校创新人才项目通讯评审专家，IEEE会员、中国自动化学会会员、河南省自动化学会会员。2006年毕业于中国科学院自动化研究所，获控制理论与控制工程专业博士学位。2007年9月至2008年2月到法国里尔科技大学进行科研合作。主要从事动态系统的故障诊断与容错控制、机器人协作控制、随机分布控制、非线性系统控制等方面的研究工作。主持国家自然科学基金2项、教育部博士点基金项目1项、国家重点实验室开放课题1项、河南省高校创新人才项目1项、郑州大学优秀青年发展基金项目1项。参与完成863项目1项、中国科学院知识创新工程重大项目1项及国家自然科学金项目2项。获国家教学成果二等奖1项、河南省教学成果特等奖1项，河南省自然科学优秀论文一等奖1项。自动控制”***教学团队主要成员、河南省教育厅学术带头人。荣获2013河南省高等学校青年骨干教师、2014河南省高校科技创新人才、2015河南省优秀硕士学位论文指导教师称号。在Automatica、 IET Control Theory and Applications、控制理论与应用等国内外知名学术期刊和国际会议上发表学术论文40余篇，其中SCI收录10余篇，EI收录30篇。是自动控制领域**期刊IEEE Transactions on Automatic Control， Automatica审稿专家。参编国家精品课程教材1部，出版译著1部。

目 录

第1章 随机分布控制系统故障诊断与容错控制的研究进展\t001
1．1 非高斯随机分布控制系统建模方法现状\t004
1．2 非高斯随机分布控制系统的控制研究现状\t005
1．3 非高斯随机分布控制系统的故障诊断与容错控制现状\t007
1．4 研究现状分析及本书主要内容\t012
参考文献\t015
第2章 有理平方根逼近的非高斯线性随机分布控制系统的
故障诊断与容错控制\t023
2．1 引言\t023
2．2 系统模型描述\t024
2．3 故障检测和故障诊断\t026
2．4 容错控制过程\t030
2．5 计算机模拟\t032
2．6 结论\t035
参考文献\t035
第3章 非高斯非线性随机分布控制系统的集成故障诊断与容错控制\t037
3．1 引言\t037
3．2 模型描述\t038
3．3 故障检测\t039
3．4 故障诊断\t042
3．5 容错控制\t047
3．6 仿真实例\t049
3．7 结论\t054
参考文献\t054
第4章 非高斯奇异随机分布控制系统的故障诊断与容错控制
设计新方法\t056
4．1 引言\t056
4．2 模型描述\t058
4．3 故障诊断\t060
4．4 容错控制\t064
4．5 仿真实例\t067
4．6 结论\t079
参考文献\t079
第5章 考虑PDF逼近误差的非高斯线性奇异时滞随机分布控制系统的
故障诊断与容错控制\t082
5．1 引言\t082
5．2 模型描述\t083
5．3 故障诊断\t084
5．4 容错控制\t088
5．5 仿真实例\t091
5．6 结论\t094
参考文献\t094
第6章 考虑PDF逼近误差的非高斯不确定随机分布控制系统的
故障诊断与滑模容错控制\t096
6．1 引言\t096
6．2 模型描述\t097
6．3 鲁棒?∞故障诊断\t099
6．4 滑模容错控制\t103
6．5 仿真实例\t107
6．6 结论\t115
参考文献\t116
第7章 非高斯非线性随机分布控制系统的统计信息跟踪容错控制\t117
7．1 引言\t117
7．2 统计信息和系统模型描述\t119
7．3 故障检测\t120
7．4 故障诊断\t122
7．5 滑模容错跟踪控制\t124
7．6 仿真实例\t127
7．7 结论\t133
参考文献\t133
第8章 基于模糊建模的非高斯非线性奇异随机分布控制系统的
故障诊断与容错控制\t137
8．1 引言\t137
8．2 模型描述\t139
8．3 故障检测\t142
8．4 故障诊断\t143
8．5 容错控制\t146
8．6 仿真实例\t148
8．7 结论\t152
参考文献\t152
第9章 非高斯奇异随机分布控制系统的最小熵容错控制\t155
9．1 引言\t155
9．2 模型描述\t157
9．3 故障诊断\t159
9．4 最小熵容错控制\t162
9．5 仿真实例\t166
9．6 结论\t172
参考文献\t172
第10章 基于T-S模糊模型的非高斯奇异随机分布控制系统的
最小有理熵容错控制\t175
10．1 引言\t175
10．2 模型描述\t177
10．3 故障诊断\t180
10．4 容错控制\t182
10．5 仿真实例\t185
10．6 结论\t195
参考文献\t196