旋翼无人机的建模、规划与控制

　　《旋翼无人机的建模、规划与控制》将机械臂的作业能力与四旋翼飞行机器人的自由飞行能力相结合，再综合视觉感知技术，设计并研发基于视觉感知的旋翼飞行机械臂系统，使其在三维空间中具有高度自主性、机动性及高精度悬停抓取控制等特性。全书共分8章，详细阐述了旋翼飞行机械臂系统的相关理论和技术，内容包括：位置、姿态描述与坐标系变换，旋翼无人机的建模分析，旋翼无人机的运动信息估计，旋翼无人机视觉定位方法及系统，旋翼无人机的路径规划，旋翼无人机控制器的设计，机载操作臂，带臂旋翼无人机。《旋翼无人机的建模、规划与控制》可作为高等院校自动化、电子信息、测控技术与仪表、电气工程、系统工程、机电工程等专业本科生和研究生的教学参考书，也可作为相关专业工程技术人员的自学参考书。

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