书籍详情
创客训练营 ABB机器人应用技能实训
作者：蔡少敏，张天洪，李嘉庆 等
出版社：中国电力出版社
出版时间：2019-07-01
ISBN：9787519830984
定价：¥55.00
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内容简介
本书遵循“以能力培养为核心，以技能训练为主线，以理论知识为支撑”的编写思想，采用基于工作过程的任务驱动教学模式，以工业机器人的19个任务实训课题为载体，通过详细的图例，使读者认识ABB工业机器人、控制器，学会使用示教器和RobotStudio机器人仿真软件，设置机器人坐标系、程序管理、程序设计、运行控制、文件备份与加载、应用磁减速机器人关节模组等，从而全面掌握ABB机器人的应用知识与技能，提高超磁机器人创新应用开发的能力。
作者简介
暂缺《创客训练营 ABB机器人应用技能实训》作者简介
目录
前言
项目一 认识工业机器人 １
任务 １ 认识 ＡＢＢ 工业机器人 １
任务 ２ 了解 ＩＲＢ１２０ 机器人实训平台 ５
习题 １ １０
项目二 ＡＢＢ 机器人基础操作 １１
任务 ３ 学会用 ＡＢＢ 机器人示教器 １１
任务 ４ 更新转数计数器 ３４
习题 ２ ４４
项目三 设置机器人坐标系 ４５
任务 ５ 控制机器人运行 ４５
任务 ６ 设置工件坐标 ５０
习题 ３ ５３
项目四 ＡＢＢ 机器人通信 ５４
任务 ７ 学会应用 ＡＢＢ 机器人 Ｉ ／ Ｏ ５４
习题 ４ ８６
项目五 ＡＢＢ 机器人的程序数据 ８７
任务 ８ 建立程序数据 ８７
习题 ５ １１４
项目六 机器人的程序编程 １１５
任务 ９ 创建模块和例行程序 １１５
任务 １０ 学用 ＲＡＰＩＤ 程序指令 １２２
任务 １１ 建立一个可以运行的基本 ＲＡＰＩＤ 程序 １４５
习题 ６ １６９
项目七 机器人中断 １７０
任务 １２ 使用机器人函数功能 １７０
任务 １３ 中断程序 ＴＲＡＰ １９２
习题 ７ ２０２
项目八 ＲｏｂｏｔＳｔｕｄｉｏ 的基本应用 ２０３
任务 １４ 构建基本仿真工业机器人工作站 ２０３
任务 １５ 建立工业机器人系统与手动操纵 ２１６
习题 ８ ２３６
项目九 机器人运行仿真 ２３７
任务 １６ 仿真运行机器人轨迹 ２３７
习题 ９ ２４２
项目十 工业机器人综合练习 ２４３
任务 １７ 机器人搬运控制 ２４３
任务 １８ 机器人堆垛控制 ２４５
习题 １０ ２４９
项目十一 超磁工业机器人应用 ２５１
任务 １９ 应用磁减速关节模组 ２５１
习题 １１ ２５４
项目一 认识工业机器人 １
任务 １ 认识 ＡＢＢ 工业机器人 １
任务 ２ 了解 ＩＲＢ１２０ 机器人实训平台 ５
习题 １ １０
项目二 ＡＢＢ 机器人基础操作 １１
任务 ３ 学会用 ＡＢＢ 机器人示教器 １１
任务 ４ 更新转数计数器 ３４
习题 ２ ４４
项目三 设置机器人坐标系 ４５
任务 ５ 控制机器人运行 ４５
任务 ６ 设置工件坐标 ５０
习题 ３ ５３
项目四 ＡＢＢ 机器人通信 ５４
任务 ７ 学会应用 ＡＢＢ 机器人 Ｉ ／ Ｏ ５４
习题 ４ ８６
项目五 ＡＢＢ 机器人的程序数据 ８７
任务 ８ 建立程序数据 ８７
习题 ５ １１４
项目六 机器人的程序编程 １１５
任务 ９ 创建模块和例行程序 １１５
任务 １０ 学用 ＲＡＰＩＤ 程序指令 １２２
任务 １１ 建立一个可以运行的基本 ＲＡＰＩＤ 程序 １４５
习题 ６ １６９
项目七 机器人中断 １７０
任务 １２ 使用机器人函数功能 １７０
任务 １３ 中断程序 ＴＲＡＰ １９２
习题 ７ ２０２
项目八 ＲｏｂｏｔＳｔｕｄｉｏ 的基本应用 ２０３
任务 １４ 构建基本仿真工业机器人工作站 ２０３
任务 １５ 建立工业机器人系统与手动操纵 ２１６
习题 ８ ２３６
项目九 机器人运行仿真 ２３７
任务 １６ 仿真运行机器人轨迹 ２３７
习题 ９ ２４２
项目十 工业机器人综合练习 ２４３
任务 １７ 机器人搬运控制 ２４３
任务 １８ 机器人堆垛控制 ２４５
习题 １０ ２４９
项目十一 超磁工业机器人应用 ２５１
任务 １９ 应用磁减速关节模组 ２５１
习题 １１ ２５４
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