多传感器协同管理与辐射控制技术

　　现代战争中，雷达是重要的传感器之一，雷达属于主动传感器，探测目标时会向外辐射电磁波，容易被敌方电子侦察设备探测到，从而暴露自己，进而受到干扰和攻击，因此，需要对雷达的电磁辐射进行管控。《多传感器协同管理与辐射控制技术》以机（弹）载平台为主要应用背景，围绕雷达辐射控制、传感器协同管理、目标分配等问题展开讨论，先介绍多传感器协同跟踪理论基础，重点介绍协同跟踪中的信息融合技术，为后续章节介绍打下基础。然后分别讨论雷达单个传感器自身的辐射控制技术、单平台多传感器协同管理的辐射控制技术、多平台多传感器协同管理的辐射控制技术、雷达静默时的被动定位跟踪技术等。该书的特色是利用信息融合技术，通过多传感器协同管理来实现雷达辐射控制，从而提高平台反侦察和反截获能力、平台的生存能力和抗干扰能力。《多传感器协同管理与辐射控制技术》读者主要是雷达工程、探测与制导工程、信息与通信工程等专业高年级本科生和研究生，还可以为雷达、兵器、航空／航天类研究所的相关技术人员提供参考。

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第1章 绪论
1．1 引言
1．2 传感器管理概述
1．3 国内外研究现状
1．3．1 单传感器管理
1．3．2 单平台多传感器管理
1．3．3 多平台多传感器管理
1．4 机（弹）载传感器管理与辐射控制中待解决的一些关键问题
1．5 本书的主要内容及章节安排
第2章 多传感器协同跟踪理论基础
2．1 时间对准方法
2．1．1 内插外推法
2．1．2 滤波法时间对准
2．1．3 拉格朗日三点插值法
2．1．4 最小二乘曲线拟合法
2．1．5 多项式拟合法
2．1．6 BP神经网络法
2．2 空间对准方法
2．2．1 坐标系定义
2．2．2 坐标系转换
2．3 航迹起始与维持撤销方法
2．3．1 逻辑法
2．3．2 记分法
2．4 滤波初始化方法
2．4．1 二维状态向量估计的初始化
2．4．2 四维状态向量估计的初始化
2．4．3 六维状态向量估计的初始化
2．4．4 九维状态向量估计的初始化
2．4．5 不等时间间隔量测的初始化
2．5 跟踪滤波算法模型
2．5．1 CMKF滤波算法数学模型
2．5．2 EKF滤波算法数学模型
2．5．3 UKF滤波算法数学模型
2．5．4 IMM算法数学模型
2．5．5 Singer模型
2．5．6 粒子滤波算法模型
2．5．7 稳健卡尔曼滤波算法模型
2．5．8 修正强跟踪滤波算法模型
2．6 多传感器目标关联方法
2．6．1 雷达点迹与ESM（或红外）点迹关联
2．6．2 雷达航迹和数据链航迹关联
2．6．3 数据链与ESM（或红外）数据互联
2．6．4 双机红外（ESM）交叉定位的航迹关联
2．7 融合跟踪方法
2．7．1 点迹融合
2．7．2 航迹融合
2．8 小结
第3章 雷达辐射控制技术
3．1 雷达辐射功率管理技术
3．1．1 截获概率因子
3．1．2 雷达辐射功率与目标距离、目标RCS的关系
3．1．3 雷达功率管理模型
3．1．4 雷达功率管控实施具体方法
3．1．5 仿真实验
3．2 给定辐射时间限制下雷达辐射时机规划
3．2．1 问题描述
3．2．2 辐射规划及推导
……
第4章 单平台多传感器协同管理的雷达辐射控制技术
第5章 多平台多传感器协同管理的雷达辐射控制技术
第6章 动平台被动传感器定位与跟踪技术
附录 相关仿真代码
参考文献