无人机成像系统入门：辐射测量指南

　　无人机在军事、民用及商业领域有广泛的应用前景，包括战场侦察、反恐维稳、环境监测、森林消防、交通监测、国土测绘等。成像系统是无人机系统必不可少的子系统，关系到任务的执行效果。在成像系统的优选与设计过程中，涉及探测器类型、指标优选、平台适配以及图像分析等相关技术，是一项综合性、系统性的工作，需要研究人员对相关知识有完整清晰的认识。随着无人机技术的发展，我国在无人机技术及其应用领域发展迅猛，除了传统优势工业部门外，机制灵活的民营企业在消费级无人机、行业无人机等方面不断推陈出新，各个大专院校也开设了无人机相关专业的课程，对无人机系统知识的教材需求日益迫切。国内外近年来在无人机领域出版了大量的专著，重点针对无人机设计、飞行控制、编队控制、导航制导等，同样包括无人机在电力、测绘等行业应用的书籍，但是专门针对无人机成像系统进行讨论的书籍还较少。《无人机成像系统入门：辐射测量指南》重点对成像过程涉及的目标特性、辐射传播和成像系统基础、平台及应用、图像数据评估、光电辐射探测器等内容进行了系统的论述。《无人机成像系统入门：辐射测量指南》根据平台和应用环境要求，致力于无人机成像系统的研究，介绍了无人机成像系统并讨论它们的颠覆性应用潜力，通过大量应用实例，能够让读者将方法立即应用于解决面临的实际挑战。《无人机成像系统入门：辐射测量指南》框架清晰、重点突出、难度适中，是一本系统讲述无人机成像系统的优秀入门书籍。原著作者巴巴拉·格兰特，在图像分析、辐射测量系统、遥感、校准等领域有三十余年研究经历，并曾在洛克希德·马丁和NASA等公司工作，在无人机成像系统领域具有深厚的技术基础和工程经验。

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第1章 绪论
1．1 无人机成像：颠覆性创新
1．2 无人机系统组成
1．3 尺寸、质量、功率和平台
1．4 术语和首字母缩略词
注释
第2章 目标辐射测量：发射和反射
2．1 引言
2．2 电磁频谱
2．3 光谱区域内的发射和反射
2．3．1 概述
2．3．2 发射
2．3．3 反射
参考文献
注释
第3章 辐射传播基础
3．1 平面角度和瞬时视场
3．2 立体角和投影立体角
3．3 辐射测量术语及其单位
3．3．1 辐射度
3．3．2 辐照度
3．3．3 辐射出射度
3．3．4 辐射强度
3．3．5 辐射测量术语和单位小结
3．3．6 光子术语概要
3．3．7 成像光谱和波数
3．4 传播计算中的重要关系
3．4．1 辐照度的平方反比律
3．4．2 辐射强度和辐射度的关系
3．4．3 小结
参考文献
注释
第4章 成像系统基础
4．1 引言
4．2 相机方程和像平面辐照度
4．3 成像几何相关术语和定义
4．3．1 仰角
4．3．2 传感器相对仰角
4．3．3 传感器相对方位角
4．3．4 水平和垂直视场
4．3．5 地面采样距离
4．3．6 斜距
4．4 无人机成像的光学系统概述
4．5 光谱成像
4．6 焦平面信号计算：多光谱信道示例
4．7 噪声等效功率
4．8 噪声等效辐射度
4．9 噪声等效辐照度
4．10 噪声等效反射差
4．11 调制传递函数
参考文献
注释
……
第5章 平台．传感器及应用
第6章 图像数据产品和质量指标
第7章 无人机成像系统探测器
第8章 结论
附录
名词术语