数控矫直技术及智能装备

　　数控矫直技术是提升条形基础功能件直线精度的关键技术。本书总结了面向智能制造的数控矫直智能装备在设计和应用方面的研究成果，着重阐述了数控矫直工艺及应用技术。全书共六章，第1章介绍数控矫直工艺及其智能化技术，第2章介绍数控矫直机理，第3章介绍数控矫直工艺技术，第4章介绍数控矫直智能装备的智能感知装置设计，第5章介绍数控矫直过程中的智能化技术，第6章介绍数控矫直智能装备的设计方法及应用案例。本书适合作为研究数控专用及通用机床智能化的设计、普通及数控机床的智能化改造、机械CAD/CAM技术应用等的科研人员和工程技术人员的参考书，也适合作为高等院校相关专业的本科生以及研究生专业教材或参考书。

　　卢红，武汉理工大学教授，中国机械工程学会机器人分会委员，湖北省机械工程学会理事。长期从事机械CAD/CAM、数控装备与机器人技术、检测/重构/制造一体化研究与教学工作。主持国家自然科学基金项目、国家重点研发计划重点专项、国家教育部留学基金、湖北省技术创新专项重大项目、湖北省自然科学基金项目、武汉市科技攻关计划项目等科研项目30余项。发表学术论文80余篇；取得国家发明专利与软件著作权20余项；获省部级科技进步奖3项。 凌鹤，武汉理工大学副教授，全国高校互换性与测量技术基础研究会理事。主要从事数控装备与机器人技术、数控矫直工艺及其相关应用技术的研究与教学工作。主持国家自然基金项目1项、湖北省自然科学基金项目1项，参与其他国*级、省部级等项目10余项。发表学术论文10余篇，参与撰写专著与教材多部，获得国家发明专利与软件著作权10余项。

第1章绪论/1 1.1智能装备技术现状及数控矫直的目的和意义 1.2数控矫直加工技术概述 1.3数控矫直工艺及其智能化技术概述 1.4本章小结 第2章数控矫直机理/17 2.1数控矫直过程基本理论 2.2基于弹塑性理论的数控矫直行程计算方法 2.3面向回弹控制的数控矫直行程计算方法 2.4基于弹塑性弯曲和矫直试验的数控矫直行程计算方法 2.5基于有限元法的数控矫直行程计算方法 2.6本章小结 第3章数控矫直工艺设计 3.1数控矫直加工过程的工艺要求 3.2数控矫直加工工艺流程设计 3.3数控矫直加工过程的矫直行程预测 3.4矫直加工工件支承跨距自适应调整方法 3.4本章小结 第4章数控矫直智能装备的感知装置设计 4.1数控矫直智能装备的感知装置需求分析 4.2数控矫直智能装备的位置感知装置设计 4.3数控矫直智能装备的力感知装置设计 4.4数控矫直智能装备的温度感知装置设计 4.5数控矫直智能装备的振动感知装置设计 4.6数控矫直智能装备工件直线度测量装置设计 4.7本章小结 第5章数控矫直过程中的智能化技术 5.1数控矫直智能装备对工件材料性能参数的识别 5.2数控矫直智能装备的智能控制与补偿技术 5.3数控矫直过程的误差检测与智能补偿 5.4本章小结 第6章数控矫直智能装备的设计及应用 6.1数控矫直智能装备的设计要求 6.2数控矫直智能装备的总体结构设计 6.3数控矫直智能装备的控制系统设计方法 6.4金属条材数控智能矫直机应用案例 6.5本章小结 参考文献