建筑机器人：技术、工艺与方法

　　作为建筑智能建造的核心环节，建筑机器人建造技术向远高于平均值的制造业生产力水平学习，将航天与汽车工业的先进制造技术运用于建筑产业。作为一种多自由度、高精度、高效率的数字化设计与建造工具，一方面，建筑机器人超越了传统工艺的加工局限，可以更高效完成大批量建筑构件的定制加工生产；另一方面，机器人能够突破臂展和负重的限制，突破人工作业所无法达到的极限值，从而完成大型或复杂的多尺度、多功能的建造任务。建筑机器人在解放大量生产力的同时大大强化了工程建设质量。通过研发建筑机器人智能建造装备及创新工艺，应对建筑预制建造与现场施工过程中的粗放式生产问题，建筑机器人逐渐成为实现建筑产业绿色、高效、定制化发展的必然选择。

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第1章 建筑机器人导论 第2章 建筑机器人工作原理 第3章 建筑机器人控制共性技术 第4章 建筑机器人装备共性技术 第5章 建筑机器人建造工艺 第6章 建筑机器人建造实践 第7章 建筑机器人产业化发展 索引 参考文献