偏心变位齿轮行星系分插机构机理研究与设计

　　《偏心变位齿轮行星系分插机构机理研究与设计》简要介绍了偏心变位齿轮的变位机理及偏心变位齿轮机构在插秧机分插机构中的应用，研究了偏心齿轮机构的齿隙变化规律和偏心非等量变位算法，在此基础上设计了偏心变位齿轮并将其应用于旋转行星系分插机构；在计算机辅助设计优化与分析软件中进行了分插机构的运动学和动力学的分析和优化，建立了分插机构虚拟样机并进行了虚拟样机实验；制造了分插机构物理样机模型并进行了田间试验，验证了理论建模和虚拟样机的准确性及分插机构实际工作的可靠性。《偏心变位齿轮行星系分插机构机理研究与设计》可供从事机械工程、农业工程、农机研究、机构运动学和动力学方向科技人员阅读参考，也可作为相关科研和工程技术人员的参考用书。

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前言
第1章 绪论
1．1 水稻插秧机分插机构的研究目的和意义
1．2 水稻插秧机的类型
1．3 国内外高速水稻插秧机分插机构的研究现状及发展趋势
1．4 偏心齿轮分插机构的研究现状及存在的问题
1．5 非圆齿轮变位的研究进展
1．6 本书要解决的主要问题及技术路线
1．7 本书主要内容安排
1．8 本章小结
第2章 偏心变位齿轮传动机构的机理分析
2．1 偏心齿轮传动机构的传动特点
2．2 偏心齿轮传动机构传动比
2．3 偏心齿轮变位机理
2．4 计算程序框图
2．5 参数分析
2．6 偏心变位齿轮的齿廓算法
2．7 设计实例
2．8 本章小结
第3章 偏心变位齿轮行星系分插机构的运动学分析
3．1 高速插秧机偏心变位齿轮行星系分插机构的组成及工作原理
3．2 运动学规则和符号说明
3．3 偏心变位齿轮分插机构角位移分析
3．4 高速插秧机偏心变位齿轮行星系分插机构运动学模型的建立
3．5 步行式插秧机偏心变位齿轮行星系分插机构的组成及工作原理
3．6 运动学分析符号的说明
3．7 步行式分插机构角位移分析
3．8 步行式分插机构上各点的位移方程
3．9 步行式分插机构上各点速度方程和各构件角速度方程
3．10 本章小结
第4章 锥齿轮斜置式步行宽窄行分插机构的分析
4．1 宽窄行插秧方式
4．2 倾斜角度的分析
4．3 锥齿轮斜置式步行宽窄行分插机构运动学分析
4．4 本章小结
第5章 偏心变位齿轮分插机构动力学分析
5．1 分插机构工作周期及符号说明
5．2 推秧装置的动力学分析
5．3 齿轮机构动力学分析
5．4 动力学分析的程序框图
5．5 本章小结
第6章 偏心变位齿轮行星系分插机构的辅助设计优化与分析
6．1 分插机构优化目标
6．2 分插机构目标分析
6．3 高速插秧机偏心变位齿轮分插机构辅助设计分析软件的开发
6．4 星级判定优化方法实例算法分析
6．5 参数变化对分插机构优化目标的影响
6．6 高速插秧机偏心变位齿轮分插机构设计优化结果
6．7 运动学分析结果
6．8 动力学分析结果
6．9 本章小结
第7章 偏心变位齿轮行星系分插机构结构设计及虚拟样机仿真
7．1 零件安装位置的确定
7．2 偏心变位齿轮行星系分插机构整体设计
7．3 分插机构零件三维建模
7．4 虚拟装配
7．5 虚拟样机仿真
7．6 仿真结果分析
7．7 与偏心齿轮分插机构的比较
7．8 本章小结
第8章 偏心变位齿轮行星系分插机构试验验证
8．1 分插机构物理样机的加工、装配与调试
8．2 分插机构田间试验
8．3 本章小结
第9章 结论与展望
9．1 研究结论
9．2 研究创新
9．3 研究展望
参考文献