分布式自适应系统辨识与控制理论

　　现代控制系统（如航空航天系统和轨道交通系统等）的结构和动态行为日趋复杂。一方面，工作环境恶劣，机理尚不完全清楚；另一方面，控制性能如稳定性、鲁棒性等要求极高。这类复杂不确定系统涉及数学、计算机、通信和自动控制等多个研究领域，多学科协同研究其辨识和高性能控制问题既符合国家需求又引领学科前沿。本书从辨识、控制和仿真三个方面出发，分别针对单个体系统和多个体系统进行相关分析。主要内容包括，提出基于一致性的

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