人工智能基础

　　《人工智能基础》主要介绍人工智能的发展历史、基本概念、技术基础及实际应用，从数学基础、编程基础及控制基础等方面进行阐述，使学生理解人工智能的基本原理，特别是数据、算法及应用之间的相互关系。《人工智能基础》包括绪论、人工智能数学基础、人工智能通信技术、智能控制、深度学习、智能机器人、人工智能伦理和人工智能创新创业应用共8章，力争通过由浅入深的讲解和大量的实例帮助读者快速掌握人工智能技术的具体应用方法。《人工智能基础》内容既适合控制相关专业人员，也适合非控制相关专业人员阅读。《人工智能基础》可以作为高校理工科学生学习人工智能技术课程的入门教材。

　　北京海云捷迅科技有限公司（AWcloud），国内领先的企业级OpenStack云服务提供商。总部位于北京中关村高新技术园区，拥有行业内*专业的研发。海云捷迅以OpenStack为契机，与包括Intel、HP、Oracle、Canonical、东软等企业在内的国内外各大软硬件厂商及IT服务提供商建立了紧密的战略合作关系，构建了一套完整的OpenStack服务生态体系，为企业提供基于OpenStack的私有云、混合云、融合计算等解决方案，为IDC企业提供联合运营服务。此外，还为客户提供OpenStack的架构咨询、设计、实施、培训、运维等一条龙服务。截至目前，海云捷迅已经部署物理服务器超过2000台，运行云主机的规模超过30000台，客户遍及高校、科研院所、新媒体、医疗、IDC、电力、公众服务等领域，在同行业中居于领先地位。张磊：2000/09―2005/10 于北京航空航天大学自动化学院攻读博士学位，所读专业为导航、制导与控制1999/09―2000/07 于北京航空航天大学自动化学院攻读硕士学位，所读专业为导航、制导与控制1995/09―1999/07 于南开大学计算机与系统科学系攻读本科学位，所读专业为自动控制工作经历：2016/02-今University of Wollongong（Australia）客座高级研究员2013/12-今河北工业大学学术委员会委员2013/11-今全国专业标准化技术委员会委员2013/07-今全国高等学校智能科学与技术专业教材”编审委员会委员2010/07-今河北省人工智能学会常务理事2010/06-今RFID 2.45GHz空中接口国家标准/国际标准工作组成员2010/03-今河北省风电装备产业技术路线图”绘制内部工作组工作组组长主要从事工业控制和人工智能领域的研究工作：控制领域曾主持获得河北省科技进步二等奖1次，参与获得国家科技进步二等奖1次、省部级一等奖2次、省部级二等奖3次；主持省部级项目4项，参与***项目3项；目前正筹备由中国电子技术标准化研究院、河北省信息安全测评中心和河北工业大学共同成立的工业控制系统安全标准与测评工业和信息化部重点实验室河北省分实验室”，该实验室探索河北工业大学工控安全专业教育以及专业人才培养方面的模式创新，并依托中国电子技术标准化研究院工业控制系统信息安全防护能力评估机构评估资质，合作对河北省内工业企业进行工业控制系统信息安全防护能力评估工作。人工智能领域参与编写6项国家标准、1项国际标准，主导编写福建省平潭综合实验区智慧节能/低碳环保城市综合管控方案、河北省智慧工地方案、浙江省智慧车联网方案，参与智慧北京、智慧延安的总体设计工作。

第一章 绪论\t001
1．1 人工智能概述\t002
1．1．1 人工智能定义\t002
1．1．2 人工智能发展史\t006
1．2 人工智能研究的目标及内容\t008
1．2．1 人工智能的研究目标\t008
1．2．2 人工智能的研究内容\t009
1．3 人工智能研究进展及领域\t019
1．4 人工智能的发展及影响\t023
1．4．1 人工智能的发展\t023
1．4．2 人工智能的应用\t024
1．4．3 人工智能的影响\t025
1．5 本章小结\t029
习题1\t029
第二章 人工智能数学基础\t030
2．1 矩阵论\t031
2．1．1 线性空间与线性变换\t032
2．1．2 范数理论\t033
2．2 应用统计\t034
2．2．1 参数估计\t034
2．2．2 假设检验\t034
2．2．3 回归分析与方差分析\t035
2．3 数值分析\t036
2．3．1 插值法与数值逼近\t037
2．3．2 数值积分与数值微分\t039
2．3．3 解线性方程的直接方法与迭代法\t039
2．4 经典变换\t044
2．4．1 快速傅里叶变换\t044
2．4．2 图像变换\t047
2．5 Python基础\t050
2．5．1 编程基础\t051
2．5．2 Numpy\t054
2．5．3 Pandas\t054
2．5．4 Scipy\t055
2．5．5 其他工具包\t056
2．6 本章小结\t057
习题2\t057
第三章 人工智能通信技术\t058
3．1 人工智能在通信领域的挑战\t059
3．2 人工智能在通信领域的应用\t062
3．3 语音识别技术\t065
3．3．1 国外发展概述\t065
3．3．2 国内发展概述\t067
3．3．3 系统分类\t067
3．3．4 核心技术\t068
3．3．5 识别方法\t069
3．3．6 应用与发展\t073
3．3．7 演示实验\t074
3．4 本章小结\t080
习题3\t080
第四章 智能控制\t081
4．1 智能控制基础\t082
4．1．1 智能控制的产生与发展\t082
4．1．2 智能控制的基本概念\t084
4．2 智能控制理论\t085
4．2．1 智能控制经典理论概述\t085
4．2．2 智能控制系统\t087
4．3 人工智能在智能控制领域的应用\t097
4．4 本章小结\t101
习题4\t102
第五章 深度学习\t103
5．1 深度学习的发展\t104
5．2 深度学习概述\t108
5．3 深度学习的基本原理\t111
5．3．1 深度学习的经典网络\t112
5．3．2 深度学习的正则化\t123
5．3．3 深度模型的优化\t125
5．4 深度学习应用\t128
5．4．1 计算机视觉\t128
5．4．2 自然语言处理\t135
5．4．3 其他应用\t135
5．5 演示实验\t136
5．5．1 基于深度神经网络的图像分类\t136
5．5．2 基于深度学习的个性化推荐\t145
5．5．3 基于卷积神经网络的文本分类\t148
5．5．4 基于深度学习的视频行为识别\t151
5．6 本章小结\t154
习题5\t155
第六章 智能机器人\t156
6．1 智能机器人概况\t157
6．2 智能机器人运动与感知\t162
6．2．1 智能机器人体系结构\t162
6．2．2 机器人视觉系统\t163
6．3 智能机器人路径规划\t165
6．3．1 机器人导航\t165
6．3．2 机器人定位\t168
6．3．3 机器人避障\t168
6．3．4 机器人路径规划\t171
6．4 演示实验\t174
6．4．1 计算机视觉分析\t174
6．4．2 机器人路径规划\t180
6．5 本章小结\t184
习题6\t185
第七章 人工智能伦理\t186
7．1 人工智能的安全问题\t187
7．1．1 人工智能安全问题的出现\t187
7．1．2 人工智能安全风险的特征\t189
7．1．3 人工智能安全问题的应对策略\t190
7．2 人工智能的教育理念\t192
7．3 人工智能工程伦理实例\t199
7．4 本章小结\t203
习题7\t203
第八章 人工智能创新创业应用\t205
8．1 人工智能发展前景及创新创业项目介绍\t206
8．1．1 充满生机的人工智能产业\t206
8．1．2 拭目以待的人工智能产业发展前景\t209
8．2 创新创业项目\t210
8．2．1 创新创业项目简介\t210
8．2．2 开展创新创业项目的注意事项\t212
8．3 人工智能创新创业相关案例\t212
8．4 本章小结\t219
习题8\t220
参考文献\t221