深入浅出西门子运动控制器S7-1500T 使用指南

　　《深入浅出西门子运动控制器S7-1500T使用指南》主要介绍了学习和开发运动控制器的必备基础知识，第1章介绍了产品的软硬件结构及相关选型工具，典型方案的配置，并且以仿真软件为例进行运动控制编程的初期准备；第2章以PROFIdrive为基础进行通信的操作说明，介绍了西门子公司各种伺服驱动器的组态、优化和配置；第3~6章介绍了各种工艺对象的使用，并且给出了实战案例；第7章介绍了故障安全功能，以保证人身和设备的安全；第8章以数字化概念为核心，通过多个案例介绍了数字化虚拟调试过程；第9章介绍了常用标准化、模块化的高效程序库 。

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目录

序

前言

第1章产品概述

1.1概述

1.1.1西门子运动控制产品介绍

1.1.2S7-1500T/TF系列产品特点

1.2硬件、工艺模块以及驱动器介绍

1.2.1硬件结构及接口

1.2.2网络架构

1.2.3工艺模块扩展

1.2.4适用于各种应用的驱动平台

1.3软件结构、运动相关资源以及选型工具

1.3.1存储器介绍

1.3.2组织块介绍

1.3.3运动功能框架

1.3.4运动资源

1.3.5选型工具

1.4常用系统控制结构

1.4.1PROFIdrive通信方式

1.4.2模拟量或者脉冲形式

1.4.3典型应用及典型配置方案

1.5软件环境准备及与设备的连接

1.5.1博途软件

1.5.2博途软件“Portal视图”说明

1.5.3软件“项目视图”说明

1.5.4工具栏和常用快捷键说明

1.5.5仿真软件PLCSIM/PLCSIMADVANCED介绍

1.5.6基本项目的虚拟调试举例

1.5.7其他相关的选件和工具软件介绍

第2章S7-1500T/TF与驱动的通信

2.1PROFIdrive通信概述

2.1.1应用类别

2.1.2常用报文

2.2PROFINET通信概述

2.2.1概述

2.2.2PROFINETIO系统

2.2.3PROFINETIO的RT和IRT

2.2.4等时模式

2.2.5IO设备的地址

2.3S7-1500T和V90PN的通信实例

2.3.1V90PN硬件组态和优化

2.4S7-1500T和S210通信实例

2.4.1S210硬件组态和优化

2.4.2S7-1500T与S210通信配置和轴配置实例

2.5S7-1500T和S120（基于Startdrive软件）通信实例

2.5.1S120硬件组态和优化

2.5.2S7-1500T与S120通信配置和轴配置实例

第3章速度轴和定位轴

3.1轴的基本概念

3.1.1速度轴简介

3.1.2定位轴简介

3.1.3创建轴以及轴的基本参数

3.2轴的驱动装置设置

3.3轴及编码器机械参数设置

3.3.1测量编码器数据设置

3.3.2机械参数设置

3.4动态默认值

3.5急停

3.6位置限制

3.6.1位置限制

3.6.2动态限制

3.6.3扭矩限制

3.6.4固定停止检测

3.7回零

3.7.1概述

3.7.2主动回零

3.7.3被动回零

3.7.4直接回零(设置回零位置)

3.7.5绝对值编码器校正

3.7.6回零状态位的复位

3.8轴的位置监视功能

3.9轴的控制回路

3.9.1动态伺服控制功能(DSC)

3.9.2控制回路

3.9.2控制回路

3.10运动控制基本命令编程

3.10.1运动控制命令和时序说明

3.10.2轴的使能与停止命令

3.10.3速度轴和定位轴的控制命令

3.10.4轴的扭矩限制及运行到固定挡块命令

3.11工艺对象报警的查询与处理

3.12“TRACE”功能对工艺对象的状态跟踪

3.13练习1：S7-1500T速度及定位控制项目的创建和组态

第4章同步轴介绍

4.1概述

4.2电子齿轮同步功能

4.2.1相对电子齿轮同步（“MC_GearIn”）

4.2.2绝对齿轮同步（MC_GearInPos）

4.2.3练习2：S7-1500T齿轮同步项目的创建和配置

4.3电子凸轮同步功能

4.3.1博途软件中的电子凸轮编辑工具

4.3.2凸轮同步功能

4.3.3练习3：S7-1500T凸轮同步项目的创建和配置

4.4引导轴为实轴或者编码器时的实际值耦合

4.4.1实际值耦合参数介绍

4.4.2预推断参数计算

4.5解除同步

第5章S7-1500T运动机构功能介绍

5.1概述

5.2运动机构工艺对象基本概念

5.2.1运动机构工艺对象的基本工作原理

5.2.2坐标系与标架的基本知识

5.2.3运动机构类型简述

5.2.4运动机构的正逆变换

5.2.5运动机构的运动类型

5.2.6运动机构的多个运动衔接

5.2.7运动机构的区域监视

5.2.8运动机构工艺对象的配置

5.3运动机构的调试

5.3.1运动机构控制面板

5.3.2运动机构轨迹

5.4运动机构编程简介

5.4.1运动状态和剩余距离

5.4.2中断、继续和停止运动机构运动

5.4.3运动区域

5.4.4工具

5.4.5坐标系设置

5.5练习4：通过路径插补命令画“S”曲线

第6章扩展功能介绍

6.1外部编码器

6.1.1外部编码器支持的硬件

6.1.2通过工艺模块(TM)连接编码器

6.1.3通过PROFINET/PROFIBUS（PROFIdrive）通信连接编码器

6.1.4通过驱动连接编码器

6.2测量输入

6.2.1支持测量输入功能的硬件

6.2.2测量输入功能说明

6.2.3使用ET200SPTMTimerDIDQ作为测量输入的组态

6.2.4使用PROFIdrive(S120CU上的快速输入)作为测量输入的组态

6.2.5测量输入工艺对象的配置步骤

6.2.6测量输入命令

6.2.7练习5：S7-1500T测量输入在切标机中的应用

6.3输出凸轮和凸轮轨迹

6.3.1输出凸轮和凸轮轨迹使用的硬件

6.3.2输出凸轮及凸轮轨迹功能说明

6.3.3使用ET200SPTMTimerDIDQ作为输出凸轮的组态

6.3.4使用数字量输出模块作为输出凸轮的组态

6.3.5输出凸轮及凸轮轨迹工艺对象的配置步骤

6.3.6输出凸轮及输出凸轮轨迹命令

6.3.7练习6：S7-1500T电子齿轮同步及输出凸轮的应用

第7章故障安全功能

7.1故障安全规范概述

7.2机械安全的实现步骤

7.3驱动器的安全功能介绍

7.3.1基本安全功能

7.3.2扩展安全功能

7.3.3高级安全功能

7.4安全PLC介绍

7.5基于PROFIsafe实现安全功能的实现步骤

7.5.1配置驱动器和安全PLC

7.5.2在安全PLC中配置驱动的安全控制报文和编写安全控制程序

7.5.3配置驱动器的安全功能

7.5.4测试安全功能

第8章S7-1500T虚拟调试功能

8.1虚拟调试