拖拉机电液控制技术

　　本书以拖拉机液压悬挂装置为主要对象，探讨和研究其在实现机-电-液智能控制方面的关键技术，从而提高拖拉机悬挂装置的机-电-液控制系统的技术性能。 本书研究的内容包括：控制信号的传感、检测和传输技术；悬挂装置的控制方法和控制系统；与机-电-液智能控制配套的液压系统的优化匹配问题，拖拉机悬挂机组在操作过程中的平稳性问题和节能问题。通过对这些关键技术的研究，提出了一套关于拖拉机液压悬挂装置的机-电-液智能控制系统的基本方案和设计理论，可提高拖拉机液压悬挂装置的工作平稳性，减少液压系统的泄漏，以达到节能的目的，提高悬挂机组的操作自动化水平。 本书适合从事农业机械相关工作的技术人员参考，也可供高校相关专业师生学习研究。

暂缺《拖拉机电液控制技术》作者简介

第1章绪论001
1.1拖拉机电液控制技术概述002
1.1.1无级变速技术002
1.1.2动力换挡技术002
1.1.3拖拉机ABS制动系统003
1.1.4线控转向技术005
1.1.5基于卫星定位的拖拉机自主驾驶系统005
1.2拖拉机液压悬挂系统的发展现状及发展趋势006
1.2.1电液控制技术的发展006
1.2.2拖拉机挂接技术的发展007
1.2.3拖拉机液压技术的发展008
1.2.4耕深控制技术的发展009
1.2.5耕深传感器013
1.2.6国内研究现状013
1.3本书主要内容015

第2章拖拉机作业机组控制系统液压油路设计017
2.1液压系统方案确定017
2.1.1液压系统设计要求017
2.1.2液压系统方案设计017
2.2液压控制系统的设计020
2.2.1液压元件的选择020
2.2.2液控换向阀设计020
2.3动压反馈装置的参数匹配分析021
2.3.1基本方程021
2.3.2加动压反馈后动力机构的传递函数及阻尼比022
2.3.3动压反馈装置设计参数分析023
2.4试验平台设计024
本章小结026

第3章拖拉机作业机组耕深控制系统控制器设计027
3.1耕深控制系统的方案027
3.2耕深控制系统硬件设计028
3.2.1控制单元设计028
3.2.2控制系统输入输出电路设计031
3.3拖拉机作业机组耕深控制方法032
3.3.1耕深调节方法032
3.3.2控制器的结构类型032
3.3.3控制系统软件实现方法的研究033
本章小结034

第4章拖拉机耕深控制作业机组数学模型的建立036
4.1液压悬挂机组的运动分析和动力分析036
4.1.1悬挂机组的运动分析036
4.1.2悬挂装置动力分析044
4.2拖拉机电液悬挂机组提升、下降的动态过程数学分析045
4.2.1拖拉机悬挂机组提升过程数学分析045
4.2.2拖拉机电液悬挂装置下降过程数学模型的建立051
4.3拖拉机作业机组操作的平顺性分析055
本章小结057

第5章拖拉机耕深控制系统工作性能仿真研究058
5.1电液悬挂控制系统仿真模型的建立058
5.2作业机组液压系统的液压冲击仿真研究059
5.3作业机组操作平顺性仿真研究063
5.4作业机组耕深控制方法的仿真研究066
5.4.1输入、输出变量模糊子集的设计067
5.4.2模糊控制规则的确定067
5.4.3力位综合控制系统的仿真068
本章小结071

第6章拖拉机作业机组耕深控制的试验研究072
6.1试验平台072
6.1.1试验平台组成072
6.1.2试验条件073
6.2拖拉机电液悬挂机组操作平顺性及压力冲击试验研究073
6.2.1试验步骤074
6.2.2试验结果分析074
6.3拖拉机液压系统泄漏问题的研究078
6.4新型液压分配器发热能量损耗及卸荷压力的研究079
6.4.1卸荷压力研究079
6.4.2能耗研究079
6.5拖拉机新型液压分配器的响应特性试验研究080
6.5.1新型液压分配器快速性研究080
6.5.2拖拉机原液压分配器快速性研究081
6.6拖拉机电液悬挂机组耕深控制方法的试验研究082
6.6.1拖拉机作业机组控制装置的静态、动态特性研究082
6.6.2拖拉机作业机组控制装置的幅、相频特性试验083
本章小结084

附录1传动比的计算086

附录2悬挂机构受力计算089

附录3农具提升过程液压系统结构参数的确定091

附录4农具下降过程液压系统结构参数的确定095

附录5悬挂机组振动模型仿真参数的选取097

参考文献099