正切换系统的有限时间控制

　　《正切换系统的有限时间控制》主要研究了正切换系统（包括正切换时变时滞系统、非线性多时滞正脉冲切换系统、离散正脉冲切换系统、分数阶正切换系统、不确定分数阶正脉冲切换系统等）的有限时间控制问题。涉及系统状态保持正性条件分析、有限时间稳定性分析与综合、时滞相关有限时间稳定性分析与综合、保成本有限时间稳定性分析与综合、输入输出有限时间稳定性分析与综合等。

　　刘磊坡，男，博士，副教授，硕士生导师，河南省高校青年骨干教师、校级青年学术带头人。2004年和2007年在河南师范大学数学系应用数学专业获得学士和硕士学位，2011年6月在上海交通大学自动化系控制理论与控制工程专业获得工学博士学位。攻读博士学位期间，获得2次国家优秀奖学金和1次潘文渊奖学金。付主木，河南科技大学自动化系教授，主要从事自动化技术、控制技术的研究工作。曹向阳，河南科技大学自动化系研究生。

第1章 绪论
1．1 研究背景与意义
1．2 正切换系统外研究现状
1．3 本书主要研究内容与安排
第2章 正切换时滞系统的保成本有限时间控制
2．1 基于ADT的时变时滞正切换系统的保成本有限时间控制
2．1．1 保成本有限时间稳定性分析
2．1．2 状态反馈
2．1．3 数值仿真
2．2 基于MDADT的时变时滞正切换系统的保成本有限时间控制
2．2．1 保成本有限时间稳定性分析
2．2．2 输出反馈
2．2．3 状态反馈
2．2．4 数值仿真
2．3 具有D摄动的非线性正切换系统的保成本有限时间控制
2．3．1 保成本有限时间有界分析
2．3．2 保成本有限时间控制器设计
2．3．3 数值仿真
2．4 本章小结
第3章 离散正脉冲切换系统的保成本有限时间控制
3．1 保成本有限时间有界分析
3．2 保成本有限时间控制器设计
3．3 数值仿真
3．4 本章小结
第4章 不确定的分数阶正脉冲切换系统的有限时间控制
4．1 保成本有限时间稳定性分析
4．2 状态反馈
4．3 数值仿真
4．4 本章小结
第5章 分数阶正切换系统的保成本有限时间控制
5．1 分数阶正切换系统的保成本有限时间控制
5．1．1 保成本有限时间稳定性分析
5．1．2 状态反馈
5．1．3 输出反馈
5．1．4 数值仿真
5．2 具有D摄动的非线性分数阶正切换系统的保成本有限时间控制
5．2．1 保成本有限时间稳定性分析
5．2．2 输出反馈
5．2．3 数值仿真
5．3 本章小结
第6章 正切换多时滞系统的输入-输出有限时间控制
6．1 非线性系统的输入-输出有限时间控制
6．1．1 干扰观测器设计
6．1．2 输入-输出有限时间稳定性分析与控制器设计
6．1．3 数值仿真
6．2 正切换多时滞系统输入-输出有限时间控制
6．2．1 输入-输出有限时间稳定性分析
6．2．2 状态反馈
6．2．3 数值仿真
6．3 不确定多时滞正脉冲切换系统输入-输出有限时间控制