基于模型的故障诊断技术

　　基于模型的故障诊断是科研和工程领域的一个重要研究方向。《基于模型的故障诊断技术：设计方案、算法和工具（第2版）》第1版出版以后的几年间，一些新的诊断方法和成功应用实例不断涌现。在这期间，我也收到了关于《基于模型的故障诊断技术：设计方案、算法和工具（第2版）》的很多邮件，得到了建设性的评论以及宝贵的意见。同时，我在课堂上、会议上和研讨会中与学生和同事进行了有趣并有益的讨论。这些促使我致力于《基于模型的故障诊断技术：设计方案、算法和工具（第2版）》新版本的研究。《基于模型的故障诊断技术：设计方案、算法和工具（第2版）》第2版保留了第1版的原始结构。内容上增加了鲁棒残差生成问题和案例研究的新成果。将第14章内容进行了扩展，包括了新增的故障识别方案。在新的1章中，反馈控制系统的故障诊断和容错控制架构得以解决。根据收到的评论和意见，《基于模型的故障诊断技术：设计方案、算法和工具（第2版）》进行了大量修正。《基于模型的故障诊断技术：设计方案、算法和工具（第2版）》的部分内容作为杜伊斯堡·埃森大学电子工程与信息技术系开设的硕士课程“故障诊断与容错系统”的教材。在这门硕士课程中建议包括该版本的第1-3，5，7（部分），9，10，12-15章（部分）。特别地，《基于模型的故障诊断技术：设计方案、算法和工具（第2版）》结构合理，也可以用来作为自动控制应用领域工程师的自学用书。

暂缺《基于模型的故障诊断技术》作者简介

符号表
第1部分 绪论、基本理论及前言
第1章 绪论
1．1 故障诊断技术的基本概念
1．2 历史发展过程和一些相关问题
1．3 说明及参考文献
第2章 基于观测器的FDI方法的基本思想、主要问题和工具
2．1 关于基于观测器的残差生成器的结构
2．2 对未知输入的解耦以及故障隔离问题
2．3 基于观测器的FDI方法的鲁棒性问题
2．4 关于等价空间FDI方法
2．5 残差估计以及阈值的计算
2．6 FDI系统综合与设计
2．7 说明与参考文献
第3章 工业系统建模
3．1 标称系统行为的描述
3．2 互质分解技术
3．3 有扰动的系统的表示法
3．4 含有模型不确定性的系统模型的表示方法
3．5 故障的建模
3．6 闭环反馈控制系统里的故障建模
3．7 案例研究以及应用实例
3．7．1 DC电动机的速度控制
3．7．2 倒立摆控制模型
3．7．3 三容水箱系统
3．7．4 车辆横向动力学系统
3．7．5 连续搅拌釜式加热器
3．8 说明和参考文献
第4章 故障的可检测性、可隔离性与可识别性
4．1 故障可检测性
4．2 乘性故障的激励与检测
4．3 故障可隔离性
4．3．1 系统故障可隔离性的概念
4．3．2 故障可隔离的条件
4．4 故障的可识别性
4．5 说明和参考文献
……
第2部分 残差生成
第3部分 残差评估和阈值计算
第4部分 故障检测，隔离和识别方案