典型机构技术指南：认识、分析、设计、应用

　　《典型机构技术指南——认识—分析—设计—应用》一书根据德国机构传动系统设计的技术标准，精选出传动机构和导向机构在各个行业中成功应用的典型范例，对其进行了全面的技术描述。全书对每一个机构的描述涵盖四个方面：即从结构组成方面对机构的认识，从机构运动和动力特性方面对机构的分析，为满足复杂运动任务对机构的运动综合，以及根据机构所具备的功能扩展机构的应用。

　　林松，男，同济大学中德学院教授、博士生导师，德国CONTACT基金教席主任。主要研究领域为智能工程（智能设计-智能制造-智能服务），其重点研究方向是：产品开放创新设计方法及其全生命周期数字化管理（PLM技术）；智能传动及操纵装置及其人机协调系统设计；基于碳素纤维增强复合材料的多功能集成技术及应用研发；机电产品多技术集成系统的可靠性评估和设计。 曾在德国从事教学和科研工作近20年。其间承担了多项德国国家j中长期重大综合跨学科研究课题、德国国家j教学与科研项目以及德国工业技术研发项目。在德期间，他提出了被同行称为“林氏方法” 的机构模糊综合理论（Unscharfe Lagensynthese），并研发出两款“林氏机构”，收录于德国机构学专业数据库（DMG-Lib）。2010年被同济大学引进回国，聚焦高端人才培养创新和具有共性的关键技术创新，同时兼任中国机械工程学会高级会员、中国机械工程学会机械传动分委会委员、中国机械工程学会机械设计分委会委员、“机械设计与研究”专业期刊编委和“机械传动”专业期刊评审专家。承担国家自然科学基金研究项目和交通部战略研究项目，与上海图书馆共建机构传动技术数字化服务平台，完成了两项央企超高速包装设备的重大专项研发项目。长期与德国高校和企业全方位合作，一直活跃在中德学术界和工业界，特别是在智能装置的研发和德国工业4.0技术的移植和创新方面。

第1部分机构功能特性评价体系1

1．　机构构件及运动副的分类与识别3

2．　机构输入输出工作特性5

3．　输出构件与输入构件转轴的相对几何位置7

4．　机构传动函数特征明细8

5．　机构导向特征明细10

第2部分机构数字化模型技术指南13

1．　AWF639B07：　曲柄十字滑块四杆机构15

2．　AWF647B06：　平面六杆缝纫机机构23

3．　AWF652B03：　集电弓33

4．　AWF663B02：　平面六连杆导向机构45

5．　AWF663B03：　平面六杆机构55

6．　AWF663B17：　车门六杆机构63

7．　AWF666B67：　六构件齿轮连杆机构71

8．　AWF667B07：　双滑块四杆机构81

9．　AWF667B26：　四杆机构（曲柄滑块）91

参考文献101