工业机器人系统集成项目教程

　　《工业机器人系统集成（控制设计）项目教程/智能制造领域应用型人才培养“十三五”规划精品教材》以企业工业机器人应用项目的运行流程为主线，以项目任务为节点，讲解如何整合工业机器人系统集成相关控制设计专业知识和技能，实现对工业机器人系统集成项目的立项、技术文件编制、设备安装、设备编程调试、验收、交付、售后等环节的实施和管理。《工业机器人系统集成（控制设计）项目教程/智能制造领域应用型人才培养“十三五”规划精品教材》中心内容包括工业机器人系统集成的基本流程和组织结构、工业机器人系统集成控制设计的初步设计流程、工业机器人系统集成控制设计选型基础、工业机器人系统集成电气图设计、工业机器人系统集成电气设备安装规范作业流程等。《工业机器人系统集成（控制设计）项目教程/智能制造领域应用型人才培养“十三五”规划精品教材》适合普通本科及高等职业院校自动化相关专业学生使用，以及从事工业机器人应用开发、调试与现场维护的工程师，特别是进行工业机器人系统集成开发的工程技术人员参考学习。

暂缺《工业机器人系统集成项目教程》作者简介

项目1 认识工业机器人系统集成
任务1-1 制作系统集成公司特征表
任务1-2 绘制系统集成的发展方向导图
任务1-3 绘制系统集成的组织结构图
任务1-4 制作机器人系统集成常见应用设备清单

项目2 工业机器人系统集成电气设计基础
任务2-1 制作系统集成中电气电缆颜色使用规则表
任务2-2 依据实物接线图绘制标准电气图
任务2-3 检索工业机器人系统集成中机器人系统对使用环境及电源的要求
任务2-4 变频驱动电气设计
任务2-5 低压电气元件选型

项目3 工业机器人系统集成电气设计流程
任务3-1 绘制工业机器人系统集成电气设计流程图
任务3-2 合同交底实践
任务3-3 初步设计实践
任务3-4 电气详细设计实践

项目4 工业机器人系统集成电气设计
任务4-1 制作
项目电气设计技术任务书
任务4-2 制作
项目功能结构（图）表
任务4-3 绘制
项目电气原理图
任务4-4 绘制
项目电气元件布局图
任务4-5 绘制
项目电气接线图
任务4-6 技术交底实践
任务4-7 编写系统操作说明书

项目5 可靠性设计及控制柜设计布线
任务5-1 常见供电系统抗干扰元件功能表制作
任务5-2 制作接地规范作业手册
任务5-3 工业机器人安装作业指导手册
任务5-4 绘制电气控制柜机械图
任务5-5 制作电气柜接线及日常维护作业规范

项目6 通信基础
任务6-1 制作工业机器人系统通信名词闪卡
任务6-2 常见工业机器人应用系统设备通信硬件接口分类表
任务6-3 工业机器人应用项目机器人通信软硬件配置选项表制作
任务6-4 绘制ABB工业机器人应用系统中配置PN通信流程图

参考文献