服务机器人技术及应用

　　《服务机器人技术及应用》为高校机器人工程及相关专业教材，全面介绍了服务机器人技术的基本概念、基本结构、基本原理和典型应用。《服务机器人技术及应用》按照服务机器人共性技术和典型的服务机器人两部分组织内容，包括绪论、机构组成、控制系统、传感检测系统、设计仿真、个人及家庭服务机器人、专用服务机器人、发展计划与趋势等。《服务机器人技术及应用》注重理论与实践结合，注重学生发散性思维能力训练和工程实践应用创新能力培养。《服务机器人技术及应用》适合用作高等院校机器人工程、自动化、机械电子工程、机械工程、电气工程及其自动化专业本科生教材，也可供服务机器人技术相关领域应用和设计开发的研究人员、工程技术人员参考。

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第一部分 服务机器人的共性技术
第1章 绪论
1．1 机器人
1．2 工业机器人与服务机器人的不同之处
1．3 服务机器人
1．4 服务机器人共性技术
1．5 本章小结
第2章 服务机器人的机构组成
2．1 服务机器人本体
2．2 服务机器人的执行机构
2．3 服务机器人的驱动机构
2．4 服务机器人传动机构
2．5 服务机器人电源技术
2．6 服务机器人自主移动技术
2．7 本章小结
第3章 服务机器人的控制系统
3．1 服务机器人的控制
3．2 服务机器人的自主移动技术
3．3 服务机器人控制系统
3．4 多服务机器人的控制
3．5 服务机器人远程控制
3．6 本章小结
第4章 服务机器人的智能感知系统
4．1 服务机器人智能感知系统的定义与组成
4．2 服务机器人的感觉与传感器
4．3 多传感器系统与信息融合
4．4 服务机器人与人工智能
4．5 本章小结
第二部分 典型的服务机器人及其应用
第5章 个人／家用服务机器人
5．1 概况
5．2 家政服务机器人
5．3 医护及手术机器人
5．4 教育娱乐机器人
5．5 其他家用服务机器人
5．6 本章小结
第6章 专用服务机器人
6．1 发展概况
6．2 医疗康复机器人
6．3 军警用机器人
6．4 水下机器人
6．5 飞行机器人
6．6 空间机器人
6．7 农业机器人
6．8 公共服务机器人
6．9 其他专用服务机器人
6．1 0本章小结
第7章 服务机器人发展计划与趋势
7．1 世界各国服务机器人的发展规划
7．2 服务机器人技术发展趋势与展望
7．3 服务机器人应用趋势
7．4 本章小结
参考文献