基于自适应技术的鲁棒容错控制方法

　　《基于自适应技术的鲁棒容错控制方法》是作者武力兵对基于自适应技术的鲁棒容错控制方法研究的总结与拓展。全书共分为7章，第1章绪论首先介绍了容错控制与自适应控制的研究现状和研究热点，进一步介绍了基于自适应技术的鲁棒容错控制的发展概况。第2章预备知识介绍了微分方程稳定性理论，并给出了书中将要使用的常用不等式及一些数学符号。后5章为作者近年来取得的研究成果。第3章研究了一类不确定线性多时延系统的容错跟踪控制问题。第4章在第3章研究结果的基础上，将其成果应用于解决一类带有不匹配参数不确定性、外部扰动、多时延扰动以及执行器故障不确定性系统的容错控制问题。第5章针对一类带有执行器死区受限的不确定非仿射非线性系统，分别给出了基于自适应模糊逼近技术的状态反馈和输出反馈的鲁棒跟踪控制方案。第6章在第5章研究结果的基础上，研究了一类不确定非仿射非线性系统的自适应鲁棒容错控制问题。第7章针对带有执行器死区受限的不确定随机非仿射非线性系统，基于自适应神经网络观测器，给出了输出反馈的鲁棒跟踪控制模式。《基于自适应技术的鲁棒容错控制方法》讨论的内容思想新颖，在方法上有创新，相信该书的出版对进行该方向研究的人员有很好的参考价值。

暂缺《基于自适应技术的鲁棒容错控制方法》作者简介

第1章 绪论
1．1 引言
1．2 容错控制
1．2．1 容错控制的基本概念
1．2．2 容错控制的研究现状
1．2．3 容错控制的研究热点问题
1．3 自适应控制
l．3．1 自适应控制的发展历程
1．3．2 自适应控制的基本原理
1．3．3 自适应控制的研究现状
1．4 基于自适应技术的鲁棒容错控制发展概况
1．5 本书的主要工作
第2章 预备知识
2．1 微分方程稳定性理论
2．1．1 常微分方程稳定性理论
2．1．2 随机微分方程稳定性理论
2．1．3 模糊逼近的相关理论
2．1．4 神经网络逼近的相关理论
2．2 常用不等式及其数学符号
2．2．1 本书涉及的重要不等式
2．2．2 本书使用的符号
第3章 带有多时延扰动不确定线性系统的自适应容错控制
3．1 引言
3．2 问题描述
3．3 主要结果
3．3．1 直接自适应控制器设计
3．3．2 稳定性分析
3．4 仿真算例
3．5 本章小结
第4章 带有多时延扰动不确定非线性系统的自适应容错控制
4．1 引言
4．2 问题描述
4．3 主要结果
4．3．1 自适应容错跟踪控制器设计
4．3．2 稳定性分析
4．4 仿真算例
4．5 本章小结
第5章 带有执行器死区受限的非线性系统自适应模糊跟踪控制
5．1 引言
5．2 问题描述
5．3 主要结果
5．3．1 自适应状态反馈模糊跟踪控制
5．3．2 自适应输出反馈模糊跟踪控制
5．4 仿真算例
5．4．1 仿真算例一
5．4．2 仿真算例二
5．5 本章小结
第6章 带有执行器故障的非仿射非线性系统自适应容错控制
6．1 引言
6．2 问题描述
6．3 主要结果
6．3．1 自适应模糊容错控制器设计
6．3．2 稳定性分析
6．4 仿真算例
6．5 本章小结
第7章 带有死区受限的随机非线性系统自适应神经网络控制
7．1 引言
7．2 问题描述
7．3 主要结果
7．3．1 自适应神经网络输出反馈控制器设计
7．3．2 稳定性分析
7．4 仿真算例
7．4．1 仿真算例一
7．4．2 仿真算例二
7．5 本章小结
参考文献