2018年地面无人系统大会论文集

　　《2018年地面无人系统大会论文集》是2018年地面无人系统技术大会论文集。地面无人系统技术是陆军装备发展的战略前沿，无人系统技术是典型的军民两用技术，集合了诸多基础性、关键性、前沿性、探索性的技术，成为创新驱动发展战略、军民融合发展战略和改革强军战略的交汇点。《2018年地面无人系统大会论文集》内容涵盖无人系统相关概念、基础技术、关键技术、应用发展等，对涉及的相关问题及影响、对策和建议等都做了有益的探讨，一定程度上反映出各领域的需求。

　　中国国防工业企业协会（简称“国防企协”），前身是中国国防科技工业企业管理协会，于2003年经中华人民共和国国防科学技术工业委员会批准，在中华人民共和国民政部登记注册成立，2014年经民政部批准更名。国防企协是面向我国国防工业企业建设与发展提供综合性服务的国家一级社团法人组织。

地面无人作战体系及支撑技术发展研究
履带装甲车辆传动装置无人化改造技术研究
地面战术无人机系统在边境综合管控中的应用研究
军用地面无人平台使命任务与发展趋势
地面无人平台战场输送系统的应用与发展趋势分析
地面无人系统多源组合导航技术方案分析
地面无人系统环境感知关键技术研究
地面无人系统军事需求及发展趋势
地面无人系统军事需求与作战应用的研究
地面无人系统军事需求与作战运用的研究
地面无人系统人机交互关键技术研究
地面无人系统在战场侦察领域的应用研究
地面无人系统在战场侦察中的应用研究
地面无人系统中信源编码关键技术研究
地面无人系统作战运用及无人化作战体系构建研究
地面无人装备体系建设
地面无人作战平台性能评估研究
地面无人作战系统作战运用研究
地震救援机器人发展现状及趋势
典型陆空两栖无人车分析
关于中美的无人侦察机作战训练研究
基于Faster R-CNN目标检测的军用光缆线路无人机巡线应用研究
基于FPGA无人系统的互联资源故障诊断方法的探究
基于单片机技术的无人红外监视系统的研究与设计
基于单线激光雷达的道路边界和障碍物检测方法研究
基于集成成像的地面无人三维人机交互系统设计
基于卡尔曼滤波的地面无人系统航迹仿真
基于可见光通信的地面无人通信系统光源研究
基于朴素贝叶斯分类的用户行为分析方法研究
基于深度学习的无人机视频目标检测方法综述
基于数值仿真的地面无人侦察系统毁伤评估方法研究
基于无人空中平台的通信中继研究与实现
基于无人作战系统的可见光通信技术研究
基于余弦函数的变步长LMS自适应算法
激光雷达（LiDAR）在无人驾驶汽车中的应用
军民融合背景下的无人机光缆线路巡检系统需求与技术分析
快速反应式侦察无人机的设计与实现
机器人在反爆领域的应用——对排爆机器人系统性能要求的分析
浅谈无人自主车辆环境感知关键技术
浅析地面无人系统的发展趋势
某轻型无人车电磁制动系统设计及制动效能优化
人工智能在装备保障领域的应用研究
认知无线电频谱感知优化在地面无人系统通信传输中的方法研究
深度神经网络在语音增强处理中的应用
坦克无人炮塔技术与发展浅析
外军地面无人平台发展及运用浅析
外军地面无人系统的发展现状、趋势及关键技术分析
无人导弹艇的发展与作战使用研究
无人机管控标准体系构建研究
无人机通信发展中面临的关键问题及潜在解决方案
无人机通信技术及其在军事信息通信中的应用
无人机在海岸带地形测绘中的应用
无人机在边境武装巡逻领域的研究
无人平台防倾覆智能控制系统设计
无人系统的多Agent智能控制关键问题
无人系统中图像编码优化策略研究
无人作战平台边防巡视技术研究
无人作战系统信息传输关键技术探析
无人平台雷达侦察装备效能评估研究
一种基于动态窗口的局部路径规划算法
战场侦察型地面无人系统研究进展
战场无人侦察系统的运用与发展
智能无人值守装备发展研究
核应急救援小型管道机器人平台技术研究