5G与车联网：基于移动通信的车联网技术与智能网联汽车

　　本书介绍了车联网技术的背景、现状、演进和架构，重点对基于5G移动通信的关键技术进行了详细的分析和介绍，包括eCall（紧急呼叫）和下一代（Next Generation）eCall、DSRC（专用短程通信）和C-V2X（蜂窝车联网），以及支持车联网通信的高层消息等。本书还介绍了车联网安全、频谱需求及划分、测试和产业推动等重要问题。本书不仅适合移动通信、车联网和智能网联汽车领域的专业技术人员阅读和参考，还适合高等院校通信、信号处理等专业的师生阅读和参考。

　　李俨，　1998年毕业于东南大学移动通信国家重点实验室，并获得通信与信息系统博士学位，现任QualcommTechnologies Inc.技术标准高级总监，负责Qualcomm Technologies Inc.在中国的标准事务。他现代表Qualcomm Technologies Inc.出任未来移动通信论坛理事，并担任车载信息产业联盟-未来移动通信论坛车联网联合工作组主席。他的研究领域包括CDMA移动通信系统、调制和编码、同步技术、安全和移动应用等方面。他在国内国际核心期刊上发表论文10余篇，拥有14项已授权的美国专利，并在国内申请了多项专利。曹一卿，　毕业于北京邮电大学通信与信息系统专业并获得博士学位，现任Qualcomm Technologies Inc.高级资深工程师。他的研究方向包括蜂窝车联网通信技术、无线通信系统信道编码、自适应通信技术、干扰分析与消除技术和系统射频性能分析等。在工作期间，申请包括PCT在内的专利数十项，已获得授权专利十项，曾获得“中国专利优秀奖”。陈书平，　2010年毕业于北京邮电大学，获信号与信息处理博士学位，现任QualcommTechnologies Inc.高级资深工程师。他的研究领域包括资源管理与优化、多天线、车联网等方面。他在国内国际核心期刊上发表论文数十篇，拥有数项已授权的美国专利，并在国内申请了多项专利。杜志敏，　2001年毕业于北京邮电大学，获信号与信息处理博士学位，同年加入QualcommTechnologies Inc.从事标准化工作，现为技术标准总监。他主要从事多天线和自适应信号处理、无线通信新技术、安全和新业务应用等的研究和标准化，负责公司在CCSA、TC260等组织中的标准化工作，已在国内国际核心期刊上发表论文数十篇，拥有8项已授权的美国专利，并在国内申请了多项专利。邱虹，　2004年毕业于北京邮电大学，并获得通信与信息系统硕士学位。现任Qualcomm Technologies Inc.高级资深工程师，从事技术标准化工作，研究方向为物联网和无线局域网，曾合著出版了《CDMA无线网络规划与优化》。高路，　2002年毕业于北京邮电大学并获博士学位，研究方向为无线通信中的信号与信息处理，现任Qualcomm Technologies Inc.技术标准总监。她长期负责频谱工程、法规以及认证等相关标准化工作，研究领域包括频率需求、共存干扰分析和相关射频指标研究、车联网、毫米波、频谱共享和MIMO空时编码等方面，已在国际国内会议、期刊上发表论文10余篇，拥有数项已授权的美国专利。韩斌，　2013年毕业于北京邮电大学，并获得通信与信息系统博士学位，现任QualcommTechnologies Inc.资深工程师。他的研究领域包括无线资源管理与优化、多天线技术、OTA测试、射频性能分析等方面，已在国际会议、期刊发表论文20余篇，申请专利10余项。

目 录
第1章 车联网技术的背景、发展和各国/地区的现状 / 1
1．1 车联网技术的背景和发展 / 1
1．1．1 车联网技术的背景 / 1
1．1．2 车联网的商业模式及发展 / 11
1．2 欧美地区现状、法规介绍 / 12
1．2．1 美国 / 12
1．2．2 欧洲 / 13
1．3 车联网、智能交通与智能网联汽车 / 17
1．3．1 智能网联汽车 / 17
1．3．2 智能交通 / 19
参考文献 / 21
第2章 通信技术（3G/4G）演进对车联网的影响 / 23
第3章 车联网技术架构 / 27
3．1 车联网架构 / 27
3．2 车联网标准体系 / 28
3．2．1 美国 / 29
3．2．2 欧洲 / 32
3．2．3 ISO / 33
3．2．4 中国 / 36
3．2．5 车联网无线接入技术标准体系 / 45
参考文献 / 46
第4章 eCall/NG-eCall / 47
4．1 车辆紧急呼叫的关键要求 / 47
4．2 In-band Modem eCall方案 / 48
4．3 NG-eCall方案 / 51
4．4 其他方案 / 54
4．5 三种方案的比较 / 55
4．6 车载紧急呼叫和救援业务的商业模式 / 56
参考文献 / 57
第5章 车联网专用短程通信技术 / 59
5．1 专用短程通信 / 59
5．2 WAVE 协议体系 / 60
5．3 WAVE 的物理层 / 61
5．4 WAVE MAC层 / 63
5．4．1 Out of BSS 模式 / 64
5．4．2 增强分布式信道接入（EDCA） / 64
5．4．3 WAVE多信道操作 / 67
5．5 WAVE逻辑链路层 / 68
5．6 WAVE短消息协议 / 69
5．7 欧洲智能交通接入技术ITS-G5 / 70
5．8 中国ETC专用短程通信 / 71
参考文献 / 73
第6章 Cellular V2X技术 / 75
6．1 LTE-V2X / 75
6．1．1 需求与应用场景 / 75
6．1．2 LTE V2X工作场景和工作模式 / 76
6．1．3 物理层技术 / 80
6．1．4 资源分配方式 / 85
6．2 5G V2X / 89
6．2．1 eV2X需求与应用场景 / 89
6．2．2 研究计划 / 90
6．3 DSRC与C-V2X技术比较 / 91
参考文献 / 95
第7章 V2X高层协议 / 96
7．1 美国SAE J2735消息字典 / 96
7．2 ETSI CAM/DENM / 99
7．2．1 CAM / 99
7．2．2 DENM / 101
7．3 中国汽车工程学会（SAE-China）应用层及数据交互 / 104
7．4 三种消息的比较 / 106
参考文献 / 106
第8章 车联网安全 / 108
8．1 车联网通信安全 / 109
8．1．1 V2X通信安全 / 110
8．1．2 车内网通信安全 / 116
8．1．3 车网/车云通信安全 / 116
8．2 网联汽车安全 / 117
8．3 车联网信息服务平台安全 / 118
8．4 车联网数据安全和个人隐私保护 / 119
参考文献 / 120
第9章 中国的车联网频谱研究 / 122
9．1 国际ITS 频谱和法规现状 / 123
9．1．1 美国 / 123
9．1．2 欧洲 / 124
9．1．3 日本 / 126
9．1．4 新加坡 / 126
9．1．5 其他国家 / 128
9．1．6 结论和建议 / 128
9．2 国内频谱分配 / 129
9．3 5．9 GHz C-V2X和其他系统共存研究 / 130
9．3．1 C-V2X对固定卫星业务（地对空）干扰分析 / 132
9．3．2 C-V2X和RLAN业务共存研究 / 135
9．4 C-V2X频谱需求研究 / 140
9．4．1 关键参数和假设 / 141
9．4．2 频谱需求评估方法 / 146
9．4．3 研究结果示例 / 148
9．4．4 自动驾驶场景下的频谱需求研究 / 150
参考文献 / 154
第10章 智能网联汽车的场景及测试 / 155
10．1 应用示例 / 157
10．2 网联能力评测及认证 / 159
10．2．1 国际网联连接能力认证 / 159
10．2．2 评测方法论 / 165
参考文献 / 174
第11章 C-V2X的产业推动 / 176
11．1 5GAA / 176
11．2 中国示范项目 / 179
11．2．1 浙江 / 179
11．2．2 上海 / 179
11．2．3 重庆 / 182
11．2．4 北京/河北 / 185
11．2．5 吉林 / 186
11．2．6 武汉 / 187
第12章 未来与展望 / 188
缩略语 / 191