伺服压力机

　　《伺服压力机》在分析伺服压力机组成原理和性能特点基础上，着重介绍了伺服压力机传动系统的受力分析和优化设计方法、控制系统的组成结构和关键控制技术、本体结构设计计算和有限元结构分析以及主要附属装置等内容。此外，该书还对自动冲压生产线系统组成及其连线技术进行了分析。该书以具体设计示例介绍了伺服压力机的相关设计技术，并以附录形式为读者奉献了伺服压力机几种常用传动机构的分析计算程序源码以及遗传算法优化设计程序源码，具有较好的应用参考价值。《伺服压力机》可作为机械设计制造及其自动化、机械工程、材料成形及控制工程等专业在校生的教材和相关培训教材，也可作为压力机设计、制造以及维护管理人员的工作参考书。

　　王隆太，教授，1949年出生，1981年华中科技大学硕士研究生毕业。长期在一线从事CAD/CAM集成技术及现代数控装备技术的教学研究和技术开发，成功开发并推广应用“组合机床CAD系统”“数控螺杆磨床”“非圆截面零件数控车床”“六轴联动复杂曲面数控砂带磨床”“伺服压力机”“金属板材成形自动生产线”等软件产品和机电一体化产品。共获省部级科技进步奖5项，江苏省教学成果奖4项，发表科技学术论文70多篇，出版著作8部。荣获扬州市师德标兵、江苏省优秀教育工作者、江苏省先进科技工作者等称号。享受国务院政府特殊津贴专家待遇。

前言
第1章 伺服压力机概述
1．1 普通机械压力机存在的不足
1．2 伺服压力机组成原理
1．2．1 伺服压力机组成结构
1．2．2 伺服压力机工作原理
1．2．3 伺服压力机性能分析
1．3 伺服压力机结构类型
1．3．1 按动力传递方式分类
1．3．2 按驱动电动机分类
1．3．3 按传动机构分类
1．4 伺服压力机的发展与应用
1．4．1 伺服压力机的发展
1．4．2 伺服压力机的应用
1．4．3 伺服压力机发展趋势
第2章 伺服压力机传动系统
2．1 伺服压力机传动系统方案选择及其设计
2．1．1 伺服压力机传动系统设计步骤
2．1．2 伺服压力机传动系统方案选择
2．1．3 伺服压力机传动系统方案设计
2．2 伺服压力机传动系统运动学分析
2．2．1 曲柄滑块传动机构运动学分析
2．2．2 肘杆传动机构运动学分析
2．2．3 双曲柄传动机构运动学分析
2．3 伺服压力机传动系统力学特性分析
2．3．1 曲柄滑块传动机构力学特性分析
2．3．2 肘杆传动机构力学特性分析
2．3．3 双曲柄传动机构力学特性分析
2．4 伺服压力机传动系统优化设计
2．4．1 遗传算法基本原理及技术实现
2．4．2 肘杆传动机构遗传算法优化设计
2．4．3 双曲柄传动机构遗传算法优化设计
第3章 伺服压力机控制系统
3．1 伺服压力机控制系统结构及其软硬件组成
3．1．1 伺服压力机控制系统任务及功能要求
3．1．2 伺服压力机控制系统硬件组成及其选用
3．1．3 伺服压力机控制系统软件
3．2 伺服压力机的能量管理
3．2．1 能量管理必要性及现有管理技术
3．2．2 回馈电网的能量管理技术
3．2．3 电容储能的能量管理技术
3．2．4 “独立飞轮”储能的能量管理技术
3．3 伺服电动机同步驱动控制
3．3．1 常用的同步控制技术
3．3．2 基于虚拟主轴的同步控制
3．4 滑块下死点位置误差的补偿技术
3．4．1 滑块下死点位置精度的影响因素
3．4．2 提高滑块下死点位置精度的常用措施
3．4．3 伺服压力机下死点位置误差补偿技术
3．5 伺服压力机控制系统设计示例
第4章 伺服压力机本体结构
4．1 伺服压力机机身
4．1．1 伺服压力机机身常见结构
4．1．2 开式机身刚度分析
4．1．3 闭式机身变形分析
4．1．4 闭式组合机身预紧力计算
4．2 伺服压力机滑块与导轨
4．2．1 滑块导向机构
4．2．2 滑块刚度分析
4．2．3 滑块抗偏载能力分析
4．3 伺服压力机本体结构有限元分析
4．3．1 伺服压力机机身线性静力学结构分析
4．3．2 伺服压力机机身模态分析
4．3．3 伺服压力机滑块有限元结构分析
第5章 伺服压力机附属装置
5．1 装模高度调节装置
5．1．1 装模高度调节装置结构及其工作原理
5．1．2 装模高度调节装置参数设计
5．2 过载保护装置
5．2．1 过载保护装置结构形式
5．2．2 液压过载保护装置工作原理
5．2．3 液压过载保护装置参数计算
5．3 行程调节装置
5．3．1 行程调节原理
5．3．2 行程调节装置结构形式
5．4 滑块平衡装置
5．5 拉深垫
5．5．1 普通气垫
5．5．2 液压气垫
5．5．3 数控液压垫
5．6 移动工作台
5．6．1 移动工作台类型
5．6．2 移动工作台组成结构
……
第6章 自动冲压生产线
附录
参考文献