全球导航卫星系统兼容原理及其仿真（精）

　　《全球导航卫星系统兼容原理及其仿真》内容为作者近年来在卫星导航兼容性领域的研究成果，深入地分析了全球卫星导航系统兼容性的基本原理、理论模型和算法，并附带了作者用于信号数据分析的程序源代码，是将理论研究和工程应用相融合的研究性专著，希望《全球导航卫星系统兼容原理及其仿真》的出版对我国卫星导航系统兼容性设计，以及与其他GNSS系统的兼容性协调起到积极作用。

　　谢军，俄罗斯齐奥尔科夫斯基宇航科学院院士，研究员。长期从事北斗卫星导航系统、卫星有效载荷技术研究，是我国导航卫星技术领军人物、空间电子信息专家，担任北斗系统卫星总设计师、北斗全球系统工程副总设计师。获国家科技进步特等奖1项，军队和国防科技进步一等奖3项、三等奖2项，授权发明专利11件，主编工程手册4本。

第1章 绪论
1．1 全球导航卫星系统简介
1．1．1 全球导航卫星系统定义
1．1．2 全球导航卫星系统的系统构成
1．1．3 全球导航卫星系统的定位原理
1．1．4 全球导航卫星系统的性能指标
1．1．5 典型系统顶层性能指标要求
1．2 全球导航卫星系统兼容性
1．2．1 中国在国际兼容交流合作中的发展动态
1．2．2 无线频率干扰分析方法
1．2．3 全球导航卫星系统兼容评估标准
1．2．4 全球导航卫星系统兼容的定义
第2章 全球导航卫星系统及其频率部署
2．1 概述
2．2 GPS
2．2．1 GPS空间段
2．2．2 GPS地面控制段
2．2．3 GPS用户段
2．2．4 GPS信号频率部署
2．3 GLONASS
2．3．1 GLONASS空间段
2．3．2 GLONASS地面控制段
2．3．3 GLONASS用户段
2．3．4 GLONASS信号频率部署
2．4 GALILEO
2．4．1 GALILEO空间段
2．4．2 GALILEO地面控制段
2．4．3 GALILEO用户段
2．4．4 GALILEO信号频率部署
2．5 北斗卫星导航系统
2．5．1 北斗卫星导航试验系统
2．5．2 “北斗二号”卫星导航系统
2．5．3 “北斗三号”卫星导航系统
2．5．4 北斗卫星导航系统信号频率部署
第3章 全球导航卫星系统信号子载波调制方式
3．1 GNSS信号基本结构
3．1．1 扩频调制
3．1．2 载波调制
3．1．3 子载波调制方式
3．1．4 导航电文数据调制
3．2 BPSK和BOC调制
3．2．1 BPSK调制信号
3．2．2 BPSK的功率谱和自相关函数
3．2．3 BOC调制信号
3．2．4 BOC调制信号的功率谱和自相关函数
3．3 MBOC调制
3．3．1 MBOC调制
3．3．2 TMBOC调制
3．3．3 CBOC调制
3．3．4 MBOC调制信号的功率谱密度和自相关函数
3．4 CBCS调制
3．4．1 CBCS调制信号的定义
3．4．2 CBCS调制信号的功率谱密度和自相关函数
3．5 AltBOC调制
3．5．1 双通道AltBOC调制
3．5．2 标准AltBOC调制
3．5．3 恒包络AltBOC调制
3．6 复用调制
3．6．1 Interplex调制
3．6．2 CASM调制
第4章 全球导航卫星系统信号结构
4．1 GPS卫星信号
4．1．1 L1频段信号
4．1．2 L1／L2M信号
4．1．3 L2C频段信号
4．1．4 L5C频段信号
4．2 GALILEO卫星信号
4．2．1 E1频段信号
4．2．2 E5频段信号
4．2．3 E6频段信号
4．3 GLONASS卫星信号
4．3．1 基本组成
4．3．2 C／A码
4．3．3 P码
4．3．4 数据调制
4．4 BDS卫星信号
4．4．1 扩频基码
4．4．2 二次编码
第5章 全球导航卫星系统干扰对捕获、跟踪与数据解调的影响
5．1 GNSS干扰
5．1．1 射频干扰
5．1．2 GNSS干扰
5．2 卫星信号的捕获、跟踪与数据解调的基本原理
5．2．1 GNSS接收机工作原理简介
5．2．2 信号捕获
5．2．3 载波跟踪
5．2．4 码跟踪
5．2．5 数据解调
5．3 接收机射频前端设计参数对于扰的抑制作用
5．3．1 射频前端带宽的影响
5．3．2 自动增益控制的影响
5．3．3 A／D转换的影响
5．4 全球导航卫星系统干扰对捕获、载波跟踪与数据解调的影响
5．4．1 GNSS接收机模型
5．4．2 SNIR分析模型
5．4．3 等效载噪比和谱分离系数
第6章 全球导航卫星系统干扰对码跟踪误差的影响
6．1 码跟踪误差与码跟踪精度的概念
6．1．1 码跟踪精度
6．1．2 码跟踪误差
6．2 GNSS干扰对码跟踪误差的影响
6．2．1 码跟踪信号处理模型
6．2．2 码跟踪误差分析模型
6．2．3 相干超前减滞后码跟踪误差
6．2．4 码跟踪谱灵敏度系数
6．2．5 非相干超前减滞后码跟踪误差
6．3 不同干扰下的码跟踪误差
6．3．1 白噪声下的码跟踪误差
6．3．2 部分频带干扰下的伪码跟踪误差
第7章 导航信号参数与功率谱密度的关系
7．1 随机脉冲序列的功率谱密度
7．2 导航信号功率谱影响因素
7．2．1 导航信号功率谱密度解析式
7．2．2 伪码序列对信号功率谱的影响
7．2．3 数据速率对信号功率谱的影响
7．2．4 码片波形对信号功率谱的影响
7．3 预检测积分时间对信号功率谱的影响
7．3．1 预检测积分时间大于等于伪码周期
7．3．2 预积分时间小于伪码周期
7．3．3 偏差验证
7．4 长码的界定
第8章 全球导航卫星系统兼容评估理论
8．1 评估模型及参数
8．2 星地链路损耗
8．2．1 发射天线口面的功率（EIRP）建模
8．2．2 自由空间损耗模型
8．2．3 氧分子和水蒸气分子的吸收损耗建模
8．2．4 雨、雾、云、雪和大气闪烁损耗建模
8．2．5 天线方向跟踪误差和极化误差损耗建模
8．2．6 平坦信道和衰落信道接收天线口面的功率建模
8．2．7 接收机输入端功率和接收栽噪比
8．3 评价指标
8．3．1 等效噪声功率谱密度
8．3．2 集总增益因子
8．3．3 等效载噪比及其衰减量
8．4 兼容的理论评估方法
8．4．1 兼容评估方法
8．4．2 系统内兼容的评估方法
8．4．3 系统间兼容的评估方法
第9章 全球导航卫星系统兼容评估仿真
9．1 引言
9．2 L1频段上GPS信号的系统内干扰
9．2．1 C／A信号受到的系统内干扰
9．2．2 P（Y）信号受到的系统内干扰
9．2．3 M信号受到的系统内干扰
9．2．4 L1C信号受到的系统内干扰
9．3 E1频段上GALILEO信号的系统内干扰
9．3．1 E1 OS信号受到的系统内干扰
9．3．2 E1-A信号受到的系统内干扰
9．3．3 结论
9．4 GNSS系统间干扰
9．4．1 最坏和最好情况下GPS和GAuLEO的兼容性分析
9．4．2 基于计算机仿真的兼容性分析
9．4．3 基于信号集总增益因子的兼容性分析
第10章 全球导航卫星系统互干扰抑制技术
10．1 强弱信号共存下互相关干扰影响分析
10．1．1 GNSS互相关特性分析
10．1．2 弱信号信噪比后处理函数
10．2 强弱信号互相关干扰问题的解决
10．2．1 物理方法
10．2．2 连续干扰直接相减技术
10．3 子空间投影技术抑制干扰的基本理论
10．3．1 子空间投影算法
10．3．2 子空间投影算法较直接相减技术的优势
10．3．3 子空间投影算法抑制GPS强干扰信号原理
10．3．4 改进子空间投影算法抑制GPS强干扰信号的性能分析
10．4 基于GNSS反射信号双站雷达系统直达波干扰抑制
10．4．1 基于GPS反射信号双站雷达的直达波干扰信号分析
10．4．2 场景模型和仿真计算
第11章 认知卫星导航系统
11．1 GNSS多系统兼容带来的优势与挑战
11．2 认知技术对GNSS兼容带来的机遇
11．2．1 认知技术
11．2．2 认知卫星导航系统
附录 程序源代码
参考文献