车载激光测量数据智能后处理技术：SWDY深入解析与应用

　　本书主要介绍了车载激光测量数据智能化后处理技术SWDY的深入解析与应用。全书共分11章，主要包括车载激光测量系统及点云处理软件介绍、SWDY的设计目标与模块划分、同步影像、车载点云三维可视化、SWDY的相关功能介绍等，很后列举了SWDY的典型应用案例，使读者更深刻地了解SWDY软件的技术细节和应用特点。

　　魏占营，男，生于1974年11月，2000年参加工作，中国测绘科学研究院副研究员。以靠前完成.人开发了大型车载激光点云智能处理软件SWDY，软件用户数十家。近年来，以作者撰写论文4篇、发明专利5项，软件登记3项，获省部级一等奖2项。

第1章 车载激光测量系统介绍

1．1 背景介绍

1．2 主要厂商介绍

1．3 系统组成

1．4 误差分析及系统检校

1．4．1 误差分析

1．4．2 系统检校

1．5 系统作业流程

1．5．1 外业数据采集

1．5．2 组合导航

1．5．3 点云解算

1．5．4 全景影像

1．6 数据质量评价

1．6．1 点云精度

1．6．2 点云强度

1．6．3 点云与影像配准

第2章 点云处理软件现状

2．1 基于传统编辑平台的点云扩展

2．2 国外专业点云处理软件

2．2．1 TerraSolid

2．2．2 FAROPointSense

2．2．3 CloudCompare

2．2．4 PointShape点云处理软件

2．2．5 GlobalMapper的激光雷达点云模块

2．2．6 GeomagicStudio软件

2．2．7 LeieaCyclone三维数据处理软件

2．2．8 OrbitGT

2．3 国内专业点云处理软件

2．3．1 四维远见SWDY

2．3．2 华测点云软件CoProcess

2．3．3 中海达HD3LSSCENE

2．3．4 数字绿土LiDAR360点云处理软件2

2．3．5 GEOWAY-点云数据处理软件

2．3．6 点云魔方

2．4 对比与总结

第3章 SWDY的设计目标与模块划分

3．1 模块划分

3．1．1 点云可视化

3．1．2 同步影像

3．1．3 自动化矢量提取

3．1．4 地面滤波

3．1．5 结构化三维建模

3．1．6 一体化矢量编辑

3．1．7 高性能计算

3．2 开发环境与运行环境

3．2．1 开发环境（桌面版）

3．2．2 运行环境：Windows64位

3．2．3 高性能计算的配置

3．3 SWDY的数据分类

3．3．1 地形

3．3．2 点云

3．3．3 模型

3．3．4 注记

3．3．5 符号（模型）

3．3．6 矢量

3．3．7 同步影像

3．4 SWDY的数据组织

第4章 车载点云三维可视化

4．1 SWDY的点云内容及数据组织

4．1．1 车载激光点云的特点

4．1．2 车载激光点云的金字塔构建

4．1．3 点云的数据内涵

4．2 车载点云的多种显示方式

4．2．1 分色显示与截取显示

4．2．2 按截断设置的点云输出

第5章 SWDY中的同步影像

第6章 SWDY的自动提取

第7章 SWDY的地面滤波

第8章 矢量采集与编辑

第9章 承载激光点云三维建模

第10章 车载数据的云计算

第11章 SWDY应用案例

参考文献

附录