可编程序控制器应用技术（欧姆龙CJ1/CJ2系列）

　　欧姆龙CJ系列为高性能模块式PLC，分为CJ1和CJ2两个子系列，CJ2是对CJ1的继承和升级。CJ2与CJ1相比，在基本功能、特殊功能和通信网络等各个方面，均有大幅提升，CJ2为欧姆龙当前乃至今后相当长时间内主推的机型。《可编程序控制器应用技术（欧姆龙CJ1/CJ2系列）》讲述了可编程序控制器的基础知识，并以广泛应用的CJ2系列PLC为背景机，系统介绍了PLC的系统配置、指令系统、编程软件CX-P的使用和PLC控制系统的设计方法。详细说明了脉冲I/O、模拟量输入和模拟量输出三种常用特殊I/O单元的功能和使用方法。关于PLC的通信与网络，内容有欧姆龙的HOSTLink串行通信，以及EtherNet/IP、CompoBus/D和CompoNet三种欧姆龙当前主推的FA（工厂自动化）网络，对于每一种网络，从通信单元、网络配置、网络功能、通信协议及相关编程等方面均进行了详细的讨论。《可编程序控制器应用技术（欧姆龙CJ1/CJ2系列）》系统性强，阐述清楚，由浅入深，通俗易懂，理论联系实际。中配有习题，便于教学与自学。《可编程序控制器应用技术（欧姆龙CJ1/CJ2系列）》可作为大专院校自动化、电气技术、计算机应用、机电一体化及其他相关专业的教材，可以作为PLC培训班的教材，也可以作为工程技术人员的参考用书。

　　徐世许教授就任于青岛大学自动化与电气工程学院，主要讲授《检测与转换技术》、《自动化仪表与装置》、《PLC原理与应用》等课程。发表论文50余篇，其中SCI、EI检索10篇。主编可编程序控制器方面的著作6本，参编了另外3本著作。主持完成青岛市管道燃气计算机营业管理信息系统、青岛市卫生人才市场人事档案信息管理系统的开发，还主持完成PLC控制塑料切片机、PLC控制滚动画布广告、PLC控制注塑机、PLC控制冲网机、海信国际购物中心智能照明系统等多项课题。主要研究方向：检测技术与自动化装置，计算机在工业控制中的应用，计算机管理信息系统开发。

前言 

第1章 可编程序控制器的基础知识1 

1.1 PLC的产生与发展1 

1.1.1 可编程序控制器（PLC）的定义1 

1.1.2 PLC的产生1 

1.1.3 PLC的发展趋势2 

1.2 PLC的特点与应用领域2 

1.2.1 PLC的特点2 

1.2.2 PLC的应用领域4 

1.3 PLC控制的基本概念5 

1.4 PLC的基本组成与各部分的作用7 

1.4.1 PLC的基本组成7 

1.4.2 PLC各部分的作用8 

1.5 PLC的工作原理13 

1.5.1 PLC的循环扫描工作过程13 

1.5.2 PLC的I/O滞后现象15 

1.6 PLC的编程语言17 

1.6.1 梯形图17 

1.6.2 语句表18 

1.6.3 功能块19 

1.6.4 结构文本21 

1.7 PLC的性能指标与分类22 

1.7.1 PLC的性能指标22 

1.7.2 PLC的分类23 

1.8 OMRON PLC发展概况25 

1.9 OMRON NJ系列机器自动化控制器27 

思考题与习题29 

第2章 CJ2 PLC的规格与系统配置31 

2.1 CJ2 PLC的各种单元31 

2.1.1 CPU单元31 

2.1.2 基本I/O单元36 

2.1.3 特殊I/O单元38 

2.1.4 CPU总线单元40 

2.1.5 其他单元40 

2.2 CJ2 PLC的系统配置42 

2.2.1 基本配置43 

2.2.2 扩展配置43 

2.2.3 编程工具44 

2.3 CJ PLC的输入/输出规格45 

2.3.1 输入规格45 

2.3.2 输出规格46 

2.4 CJ PLC的I/O分配47 

2.4.1 I/O表的创建48 

2.4.2 默认I/O地址分配48 

2.4.3 自由I/O地址分配50 

2.5 CJ2 PLC的主要功能及特长51 

思考题与习题56 

第3章 CJ2 PLC的存储器区57 

3.1 存储器概述57 

3.2 CJ2 PLC的I/O存储器区58 

3.2.1 CIO区60 

3.2.2 工作区（W）62 

3.2.3 保持区（H）62 

3.2.4 辅助区（A）63 

3.2.5 暂存区（TR）63 

3.2.6 定时器区（TIM）63 

3.2.7 计数器区（CNT）64 

3.2.8 数据存储器区（D）64 

3.2.9 扩展数据存储器区（E）65 

3.2.10 索引寄存器区（IR）65 

3.2.11 数据寄存器区（DR）67 

3.2.12 任务标志区（TK）68 

3.2.13 状态标志区68 

3.2.14 时钟脉冲区69 

3.3 CJ2 PLC的参数区70 

思考题与习题70 

第4章 CJ PLC的指令系统71 

4.1 概述71 

4.2 基本指令73 

4.2.1 顺序输入/顺序输出指令73 

4.2.2 指令的微分执行和立即刷新执行80 

4.2.3 编程规则及技巧81 

4.3 顺序控制指令83 

4.4 定时器/计数器指令87 

4.4.1 定时器类指令89 

4.4.2 计数器类指令90 

4.4.3 定时器/计数器复位指令92 

4.5 数据传送指令93 

4.6 数据比较指令100 

4.7 数据移位指令105 

4.8 数据转换指令111 

4.9 递增/递减指令116 

4.10 四则运算指令118 

4.11 逻辑运算指令124 

4.12 单精度浮点数转换与运算指令126 

4.12.1 浮点数126 

4.12.2 单精度浮点数转换与运算指令130 

4.13 子程序控制指令133 

4.14 高速计数/脉冲输出指令135 

4.15 步进指令148 

4.16 中断控制指令149 

思考题与习题153 

第5章 编程软件CX-P157 

5.1 CX-P简介157 

5.2 CX-P主窗口159 

5.3 CX-P工程162 

5.4 CX-P视图168 

5.5 CX-P编程174 

5.6 CX-P在线工作179 

5.7 CX-P监控181 

思考题与习题187 

第6章 PLC控制系统设计188 

6.1 概述188 

6.1.1 系统分析188 

6.1.2 硬件电路设计188 

6.1.3 软件程序设计190 

6.1.4 制作控制柜及现场施工192 

6.1.5 系统调试192 

6.1.6 编制技术文件192 

6.2 梯形图的基本电路192 

6.2.1 起保停电路192 

6.2.2 双向控制电路193 

6.2.3 电动机 -△降压起动控制193 

6.2.4 单按钮起停控制194 

6.2.5 优先权程序195 

6.2.6 分频器196 

6.2.7 脉冲发生器197 

6.2.8 长定时程序199 

6.2.9 断电延时定时器200 

6.2.10 双延时定时器200 

6.2.11 移位寄存器的应用举例201 

6.3 梯形图的经验设计方法202 

6.4 梯形图的逻辑设计方法204 

6.5 梯形图的顺序控制设计方法207 

6.5.1 顺序控制设计方法207 

6.5.2 顺序控制程序设计举例211 

6.6 多种工作方式的程序设计215 

6.7 具有断电保持功能的程序设计218 

6.8 PLC控制应用案例220 

6.8.1 PLC控制抢答器220 

6.8.2 PLC控制变频器调速222 

6.8.3 PLC控制泡沫塑料切片机228 

思考题与习题233 

第7章 CJ PLC的特殊I/O单元237 

7.1 脉冲I/O单元237 

7.1.1 I/O连接237 

7.1.2 输入/输出功能241 

7.1.3 高速计数器243 

7.1.4 脉冲输出252 

7.1.5 原点搜索/原点返回266 

7.1.6 PWM输出272 

7.2 模拟量输入单元272 

7.2.1 性能指标273 

7.2.2 工作原理273 

7.2.3 硬件设置与接线275 

7.2.4 软件配置281 

7.2.5 模拟量输入程序设计283 

7.3 模拟量输出单元284 

7.3.1 性能指标284 

7.3.2 工作原理284 

7.3.3 硬件设置与接线286 

7.3.4 软件配置289 

7.3.5 模拟量输出程序设计291 

思考题与习题292 

第8章 OMRON PLC的通信与网络294 

8.1 OMRON PLC网络294 

8.1.1 OMRON PLC网络简介294 

8.1.2 网络配置软件296 

8.2 HOST Link通信298 

8.2.1 概述298 

8.2.2 串行通信端口298 

8.2.3 HOST Link通信系统构成299 

8.2.4 HOST Link通信协议299 

8.2.5 HOST Link命令/响应的格式301 

8.2.6 HOST Link命令303 

8.2.7 使用HOST Link发送FINS命令305 

8.2.8 上位机与PLC的HOST Link通信设计举例306 

8.2.9 用MSC