STM32F0实战（基于HAL库开发）

　　作为STM32单片机的入门者，往往在从寄存器开发还是从固件库开发上纠结不定，《STM32F0实战（基于HAL库开发）/电子与嵌入式系统设计丛书》将从市场上非常畅销的STM32FO系列微控制器入手，利用意法半导体公司新近推出的一款全新的开发软件——STM32CubeMX作为项目建立和代码初始化工具，快速生成F0系列的开发环境，并在MDK-ARM软件上对代码进行进一步的编辑修改，直至生成最终的开发项目。《STM32F0实战（基于HAL库开发）/电子与嵌入式系统设计丛书》将使用STM32CubeMX软件自带的HAL固件库来开发，书内附HAL库详解，HAL库不同于以往的标准外设库，是意法半导体公司新推出的替代标准外设库的产品。

　　高显生，男，1972年出生，电气工程师，骨灰级单片机爱好者，长期热衷于单片机公益培训和研发，倡导简捷易懂、立足应用的单片机学习方法，著有《我和POC单片机：基于PIC18》《AVR单片机入门与速成攻略》等书。先后录制了《我和单片机的21天之旅》《我的PIC日记》《迷人的AVR单片机》等多部大型公益视频教程，在网络上得以广泛传播和推广，深受学生朋友及科研工作者的喜爱和好评。

前言 

第一篇　系统架构 

第1章　“芯”系ARM 2 

1.1　强劲的ARM芯 2 

1.1.1　最成功的科技公司 2 

1.1.2　ARMv6M架构 3 

1.1.3　CortexM0处理器简介 3 

1.1.4　CortexM0处理器的特点 5 

1.1.5　RISC架构 6 

1.1.6AMBA总线 6 

1.1.7微控制器软件接口标准（CMSIS） 7 

1.2　STM32系列微控制器 9 

1.2.1　STM32微控制器家族 9 

1.2.2　STM32的命名规则 9 

1.2.3STM32F0系列微控制器功能概述 13 

第2章　开发环境 17 

2.1　软件开发工具 17 

2.1.1MDKARM集成开发环境 18 

2.1.2　安装MDKARM软件 21 

2.1.3　STM32CubeMX软件 27 

2.1.4安装STM32CubeMX软件 34 

2.2　硬件开发工具 46 

2.2.1　仿真/编程器 47 

2.2.2　STM32系统板 51 

2.3　项目建立 52 

2.3.1　新建开发项目 52 

2.3.2　查看项目文件 62 

2.3.3　打开项目 64 

2.3.4　查看项目属性 69 

2.3.5　编译项目 73 

第3章　GPIO 76 

3.1　GPIO概述 76 

3.1.1　GPIO的功能 76 

3.1.2　GPIO的位结构 78 

3.1.3　GPIO的特殊功能 80 

3.1.4　GPIO的寄存器分类 82 

3.2　GPIO函数 82 

3.2.1　GPIO类型定义 82 

3.2.2　GPIO常量定义 83 

3.2.3　GPIO函数定义 84 

3.3　GPIO应用实例 86 

3.3.1　生成开发项目 86 

3.3.2　主程序文件结构解析 90 

3.3.3　外设初始化过程分析 94 

第4章　HAL库 98 

4.1　HAL库结构 98 

4.1.1　HAL库的特点 98 

4.1.2　HAL库的构成 99 

4.1.3　HAL库用户应用程序 99 

4.2　HAL库文件 101 

4.2.1　HAL库头文件 101 

4.2.2　HAL库源文件 104 

第5章　系统配置 107 

5.1　系统架构 107 

5.1.1　总线结构 107 

5.1.2　存储器的组织 108 

5.1.3　启动配置 108 

5.2　Flash存储器 110 

5.2.1　Flash的读操作 110 

5.2.2　Flash的写和擦除操作 111 

5.2.3　Flash读保护 113 

5.2.4　Flash写保护 114 

5.2.5　Flash中断 114 

5.2.6　CRC计算单元 114 

5.3　选项字节 115 

5.3.1　选项字节的格式 115 

5.3.2　选项字节编程 118 

5.4　Flash函数 119 

5.4.1　Flash类型定义 119 

5.4.2　Flash常量定义 120 

5.4.3　Flash函数定义 121 

5.5　CRC函数 128 

5.5.1　CRC类型定义 128 

5.5.2　CRC常量定义 129 

5.5.3　CRC函数定义 131 

第6章　时钟 135 

6.1　概述 135 

6.1.1　时钟树的结构 135 

6.1.2　时钟源 137 

6.1.3　时钟安全 140 

6.1.4　时钟应用 140 

6.1.5　低功耗模式下的时钟 141 

6.1.6　复位 141 

6.2　RCC函数 143 

6.2.1　RCC类型定义 143 

6.2.2　RCC常量定义 145 

6.2.3　RCC函数定义 152 

6.3　时钟控制实例 159 

第7章　电源控制 162 

7.1　供电管理 162 

7.1.1　供电引脚 162 

7.1.2　上电复位和掉电复位 165 

7.1.3　可编程电压检测器 166 

7.2　低功耗模式 166 

7.2.1　低功耗模式的分类 166 

7.2.2　睡眠模式 167 

7.2.3　停机模式 168 

7.2.4　待机模式 169 

7.2.5　自动唤醒 170 

7.3　电源控制函数 170 

7.3.1　电源控制类型定义 170 

7.3.2　电源控制常量定义 171 

7.3.3　电源控制函数定义 172 

7.4　低功耗模式应用实例 178 

7.4.1　从停机模式唤醒 178 

7.4.2　从待机模式唤醒 180 

第8章　DMA控制器 183 

8.1　DMA概述 183 

8.1.1　DMA控制器内部结构 183 

8.1.2　DMA的处理过程 183 

8.1.3　DMA中断 186 

8.1.4　DMA请求映射 186 

8.2　DMA函数 189 

8.2.1　DMA类型定义 189 

8.2.2　DMA常量定义 190 

8.2.3　DMA函数定义 191 

8.3　DMA应用实例 194 

第9章　异常 198 

9.1　CortexM0的异常处理 198 

9.1.1　异常的特点 198 

9.1.2　嵌套向量中断控制器 201 

9.1.3　中断的使能 201 

9.1.4中断请求的挂起和清除 202 

9.1.5　中断优先级控制 204 

9.1.6　SysTick定时器 204 

9.2扩展中断和事件控制器（EXTI） 207 

9.2.1　事件线概述 207 

9.2.2　事件线的控制逻辑 208 

9.2.3　事件线的配置方法 210 

9.2.4　EXTI唤醒 210 

9.2.5　中断服务程序（ISR） 210 

9.3　异常相关函数 212 

9.3.1　异常类型定义 212 

9.3.2　异常常量定义 213 

9.3.3　异常函数定义 213 

9.4　EXTI应用实例 219 

第二篇　外设模块 

第10章　模拟数字转换器 224 

10.1　ADC模块概述 224 

10.1.1　ADC的内部结构 224 

10.1.2　ADC校准 225 

10.1.3　ADC的启动和关闭 226 

10.1.4　ADC时钟 228 

10.2　ADC功能配置 229 

10.2.1　ADC的基础配置 229 

10.2.2　ADC的转换模式 230 

10.2.3　A/D转换的启动和停止 231 

10.2.4　A/D转换时序 232 

10.2.5　ADC过冲 233 

10.2.6　管理转换数据 235 

10.2.7　ADC的低功耗特性 235 

10.2.8　模拟看门狗 237 

10.2.9　ADC的内部通道转换 238 

10.2.10　ADC中断 240 

10.3　ADC函数 241 

10.3.1　ADC类型定义 241 

10.3.2　ADC常量定义 242 

10.3.3　ADC函数定义 246 

10.4　ADC的应用实例 253 

10.4.1　数字显示电压值 254 

10.4.2　读取温度传感器 256 

第11章　数字模拟转换器 259 

11.1　DAC模块概述 259 

11.1