车载网络系统原理与检修（第3版）

　　本书阐述了汽车电子控制单元的组成、匹配和检测，车载网络的基础知识，高速CAN、低速CAN、LIN、MOST等主流网络传输系统的工作原理、特点和应用实例，重点介绍车载网络故障的诊断与排除方法，以及检测仪器的使用和分析方法。书中采用大量的图形、图片、数据表及车型实例，使其内容更加通俗易懂。本书可作为高职高专院校汽车相关专业课程的教材，也可作为广大汽车维修技术人员的自学参考书。

　　于万海，男，1976年11月生，教授，河北省职业技能鉴定汽车维修高级考评员，学院教学名师，专业带头人；邢台市优秀青年教师，河北省“三三三人才工程”第二层次专家，全国职业院校现代制造及自动化技术教师大赛汽车全车电气系统检测与维修项目实操裁判长。主持、参与建设2门***精品资源共享课程；获得全国优秀教学成果二等奖1项，河北省教学成果一等奖1项；2次获得教育部“全国多媒体课件大赛”二等奖；全国职业技术教育优秀教案二等奖；取得实用新型专利3项，完成河北省科技攻关项目6项，获得邢台市科技进步二等奖1项，邢台市科技进步三等奖4项。主编教材3部，其中1部入选“十二五”国家规划教材；发表论文30余篇。长期从事汽车电子技术和新能源汽车技术研究与教学工作。

第1章  汽车电子控制单元的组成与检测 （1）

1.1  汽车电子控制单元的组成 （1）

1.1.1  汽车电子控制技术的发展历程 （1）

1.1.2  电控系统的组成 （2）

1.1.3  ECU的基本功能 （3）

1.1.4  ECU的硬件基本构成 （3）

1.1.5  ECU的软件结构 （8）

1.2  汽车电子控制单元的故障检测 （8）

1.2.1  汽车电子控制单元的故障特点及万用表检测 （8）

1.2.2  汽车电控系统的故障自诊断 （10）

1.2.3　汽车电控单元的编码与匹配 （16）

第2章  车载网络系统综述 （20）

2.1  概述 （20）

2.1.1  车载网络的发展史 （20）

2.1.2  技术术语 （23）

2.1.3  车载网络分类 （28）

2.1.4  车载网络协议标准 （28）

2.2  汽车对通信网络的要求及应用 （31）

2.2.1  汽车对通信网络的要求 （31）

2.2.2  网络系统休眠模式 （32）

2.2.3  车载网络系统的应用实例 （33）

2.3  车载网络的故障特点与检修方法 （43）

2.3.1  车载网络系统与传统电控系统的不同 （43）

2.3.2  车载网络系统的故障特点与分类 （43）

2.3.3  车载网络系统故障检修设备及诊断流程 （44）

第3章  高速CAN总线传输系统原理与检修 （46）

3.1  CAN总线概述 （46）

3.1.1  CAN总线的特点 （47）

3.1.2  信息交换 （48）

3.1.3  功能元件 （49）

3.1.4  CAN总线的数据传输过程 （52）

3.1.5  CAN总线协议和应用 （56）

3.1.6  CAN总线的链路 （57）

3.1.7  CAN总线的电磁兼容原理 （60）

3.2  高速CAN总线及其实例 （61）

3.2.1  高速CAN总线 （61）

3.2.2  高速CAN总线系统实例 （64）

3.3  高速CAN数据总线的检测 （67）

3.3.1  高速CAN数据总线的电阻检测 （67）

3.3.2  高速CAN数据总线的电压检测 （69）

3.3.3  高速CAN数据总线的波形检测 （70）

3.3.4  高速CAN系统自诊断 （74）

3.3.5  高速CAN总线系统故障实例 （77）

第4章  低速CAN总线的特点与检修 （82）

4.1  低速CAN总线特点与实例 （82）

4.1.1  低速CAN总线特点 （82）

4.1.2  低速CAN总线系统实例 （85）

4.2  低速CAN数据总线的检测 （95）

4.2.1  低速CAN数据总线的电压检测 （95）

4.2.2  低速CAN数据总线的波形检测 （96）

4.2.3  低速CAN系统自诊断 （105）

4.2.4  低速CAN总线系统故障实例 （108）

第5章  LIN总线传输系统工作原理与检修 （110）

5.1  LIN总线及其工作原理 （110）

5.1.1  LIN总线简介 （110）

5.1.2  LIN总线组成和工作原理 （113）

5.2  LIN总线应用及故障实例 （117）

5.2.1  LIN总线在汽车上的应用 （117）

5.2.2  LIN总线故障实例 （119）

第6章  MOST总线工作原理与检修 （122）

6.1  MOST总线工作原理 （122）

6.1.1  MOST总线简介 （122）

6.1.2  MOST总线组成和工作原理 （125）

6.2　MOST总线的检修与故障实例 （133）

6.2.1  MOST总线的诊断 （133）

6.2.2  光导纤维的维修 （135）

6.2.3  故障实例 （139）

附录A  2003款宝来1.8L舒适系统电路 （143）

附录B  2005款奥迪A6轿车MMI系统电路 （162）

附录C  CAN总线系统波形检测工单 （177）

参考文献 （190）