Google ARCore的基本原理：学习利用ARCore1.0构建Android、Unity和Web平台下的增强现实App

　　增强现实（AR）在游戏娱乐、建筑、教育、医疗、军事等领域有着广泛的应用。随着Google公司发布 ARCore之后，基于ARCore的增强现实开发也变得更加容易。本书介绍了Android、Unity和Web平台上的ARCore开发，主要从运动跟踪、环境理解和光线估计等方面进行了详细阐述。另外，还介绍了混合现实（MR）及其应用。后，讨论了性能提升技巧和常见故障排除方法。 本书适合想要深入学习利用ARCore构建AR应用程序但在游戏或图形编程方面没有任何背景知识的开发人员阅读，另外，适合人工智能领域涉及人机交互、深度学习、AR、VR（虚拟现实）、MR的相关读者阅读。

　　Micheal Lanham是一位经验丰富的软件和技术创新工程师，有着 20多年的工作经验。曾开发了多种领域的软件应用程序，包括游戏、图形、Web、桌面、工程、人工智能、GIS和多种行业的机器学习应用。在 2006年接触 Unity平台，自此以后一直是这方面的开发人员、顾问、经理和多个 Unity平台游戏、图形项目和多本图书的作者。目前与家人居住在加拿大的卡尔加里。

译者序 

原书前言 

第1章　入门 // 1 

1.1　沉浸式计算 //1 

1.2　AR和 ARCore //2 

1.2.1　运动跟踪 // 3 

1.2.2　环境理解 // 4 

1.2.3　光线估计 // 4 

1.3　组织结构与安排 //5 

1.4　小结 //6 

第 2章　Android平台上的 ARCore //7 

2.1　安装 Android Studio //7 

2.2　安装 ARCore //9 

2.2.1　在设备上安装 ARCore服务 // 10 

2.3　构建和部署 //11 

2.4　代码分析 //12 

2.5　小结 //14 

第 3章　Unity平台上的 ARCore //15 

3.1　安装 Unity平台和 ARCore //15 

3.2　在 Android平台上构建和部署 //18 

3.3　远程调试 //19 

3.3.1　连接测试 // 20 

3.3.2　远程调试一个正在运行的应用程序 // 21 

3.4　代码分析 //22 

3.4.1　Unity平台更新方法 // 23 

3.5　小结 //24 

第 4章　Web平台上的 ARCore //25 

4.1　安装 WebARonARCore //25 

4.2　安装 Node.js //26 

4.2.1　Node软件包管理器 // 26 

4.3　示例分析 //28 

4.4　调试 Android平台上的 Web平台应用程序 //29 

4.4.1　连接 Chrome平台开发工具 // 29 

4.4.2　通过 Chrome平台调试 // 30 

4.5　三维和 three.js //31 

4.5.1　理解左手或右手坐标系 // 33 

4.5.2　三维缩放、旋转和平移 // 33 

4.6　小结 //34 

第 5章　真实世界中的运动跟踪 //35 

5.1　深度运动跟踪 //35 

5.2　三维声音 //38 

5.3　共振音频 //39 

5.4　基于 Firebase的跟踪服务 //42 

5.4.1　设置数据库 // 43 

5.4.2　连接测试次数 // 44 

5.5　可视化运动跟踪 //45 

5.6　练习 //47 

5.7　小结 //48 

第 6章　环境理解 //49 

6.1　点云跟踪 //49 

6.2　网格化与环境 //51 

6.3　环境交互 //52 

6.3.1　触摸手势检测 // 55 

6.4　基于 OpenGL ES的绘制 //56 

6.5　着色器编程 //58 

6.5.1　着色器编辑 // 61 

6.6　练习 //62 

6.7　小结 //63 

第 7章　光线估计 //64 

7.1　三维渲染 //64 

7.1.1　构建一个测试场景 // 65 

7.1.2　材质、着色器和纹理 // 67 

7.2　三维光线 //69 

7.3　光线估计 //71 

7.4　Cg/HLSL着色器 //73 

7.5　光线方向估计 //76 

7.5.1　环境光线更新 // 79 

7.6　练习 //79 

7.7　小结 //80 

第 8章　环境认知 //81 

8.1　机器学习简介 //81 

8.1.1　线性回归原理 // 83 

8.2　深度学习 //85 

8.2.1　神经网络 -深度学习基础 // 86 

8.3　神经网络编程实现 //87 

8.3.1　神经网络脚本编程 // 88 

8.4　神经网络训练 //94 

8.4.1　激活警告 // 95 

8.4.2　添加环境扫描器 // 98 

8.4.3　反向传播原理 // 99 

8.4.4　梯度下降原理 // 101 

8.4.5　网络架构定义 // 103 

8.4.6　环境的网络视角 // 105 

8.4.7　练习 // 106 

8.5　TensorFlow //107 

8.6　小结 //108 

第 9章　建筑设计的混合光线 //110 

9.1　工程设置 //110 

9.1.1　场景构建 // 112 

9.1.2　修改基本场景 // 113 

9.2　环境和放置内容 //116 

9.3　UI构建 //119 

9.3.1　按钮脚本编程 // 122 

9.4　虚拟交互 //124 

9.4.1　构建对象轮廓 // 126 

9.4.2　椅子定位 // 129 

9.5　光线和阴影 //132 

9.5.1　打开阴影 // 135 

9.6　练习 //137 

9.7　小结 //137 

第 10章　混合现实中的混合 //138 

10.1　MR和 HoloKit //139 

10.1.1　设置 HoloKit // 140 

10.1.2　HoloKit如何工作 // 142 

10.2　WRLD简介 //144 

10.3　设置 MR中的 WRLD //146 

10.4　地图导航 //147 

10.4.1　从 AR切换到 MR //149 

10.4.2　构建 SceneSwitcher //150 

10.4.3　创建 SceneSwitcher预制件 // 151 

10.4.4　修改 Wrld Map脚本 // 153 

10.5　地图构建、GIS和 GPS //155 

10.5.1　生成 Splash场景 //159 

10.5.2　修正高度问题 // 162 

10.6　未来发展 //163 

10.7　练习 //164 

10.8　小结 //164 

第 11章　性能提升技巧和故障排除 //166 

11.1　性能诊断 //166 

11.1.1　Chrome平台开发工具 // 166 

11.1.2　Android平台分析工具 // 168 

11.1.3　Unity平台分析工具 // 170 

11.2　性能提升管理技巧 //172 

11.3　常见故障排除 //174 

11.3.1　故障排除代码 // 174 

11.4　练习 //177 

11.5　故障排除技巧 //177 

11.6　小结 //178