空间绳系机器人飞行控制技术（精）

暂缺《空间绳系机器人飞行控制技术（精）》简介

暂缺《空间绳系机器人飞行控制技术（精）》作者简介

目录
 
 
第1章绪论
1-1空间绳系机器人的概念
1-2空间绳系机器人的研究计划与进展
1-2-1空间绳系系统类型
1-2-2空间绳系系统研究计划
1-3空间绳系机器人飞行控制研究进展
1-3-1空间绳系机器人动力学建模
1-3-2空间绳系机器人目标星逼近控制
1-3-3空间绳系机器人目标星抓捕控制
1-3-4空间绳系机器人目标星辅助稳定控制
1-3-5空间绳系机器人拖曳变轨控制
1-4本书内容介绍
第2章空间绳系机器人的目标逼近控制
2-1空间绳系机器人的动力学模型
2-1-1空间系绳动力学模型
2-1-2空间绳系机器人动力学建模
2-1-3空间绳系机器人动力学模型离散化
2-1-4空间绳系机器人动力学模型验证
2-2空间绳系机器人的中远距离逼近控制
2-2-1空间绳系机器人逼近动力学任务分析
2-2-2中远距离逼近的邻域控制器设计
2-2-3仿真分析
2-3空间绳系机器人的超近距离逼近控制
2-3-1帆板支架边缘线观测模型
2-3-2目标星超近距离逼近模型
2-3-3基于直线跟踪的混合视觉伺服控制
2-3-4实验分析
2-4小结
第3章空间绳系机器人的目标抓捕稳定控制
3-1空间绳系机器人目标抓捕动力学分析
3-1-1空间目标星动力学模型
3-1-2空间绳系机器人/目标碰撞模型
3-1-3空间绳系机器人/目标碰撞分析
3-2空间绳系机器人目标抓捕稳定控制
3-2-1空间绳系机器人目标抓捕模型
3-2-2基于阻抗控制的抓捕鲁棒自适应控制
3-2-3仿真分析
3-3小结
第4章利用推力器的空间目标星辅助稳定控制
4-1空间绳系机器人/目标星组合体快速稳定控制
4-1-1空间绳系机器人/目标星组合体动力学模型
4-1-2基于快速终端滑模的组合体姿态控制器设计
4-1-3基于零空间修正伪逆法的控制力矩分配
4-1-4仿真分析
4-2推力方向未知/变化的组合体稳定控制
4-2-1推力方向未知的组合体姿态自适应控制
4-2-2推力方向变化的控制力鲁棒分配
4-2-3仿真分析
4-3组合体姿态/系绳状态自适应稳定控制
4-3-1系绳/机器人/目标星组合体动力学模型
4-3-2基于动态逆的自适应抗饱和控制
4-3-3仿真分析
4-4小结
第5章系绳/推力器协调的空间目标星辅助稳定控制
5-1系绳张力/推力器协调稳定控制
5-1-1系绳张力/推力器协调稳定控制任务分析
5-1-2鲁棒自适应反步控制器设计
5-1-3仿真分析
5-2系绳机械臂机构/推力器协调稳定控制
5-2-1系绳/机械臂/目标星组合体动力学建模
5-2-2机械臂/推力器协调控制器
5-2-3仿真分析
5-3小结
第6章仅利用系绳的空间目标星辅助稳定控制
6-1利用系绳的机器人/目标星组合体摆动抑制
6-1-1空间绳系机器人/目标星组合体动力学模型
6-1-2组合体摆动抑制控制指令设计
6-1-3组合体摆动抑制控制器设计
6-1-4仿真分析
6-2利用系绳的机器人/目标星组合体姿态稳定控制
6-2-1利用系绳的机器人/目标星姿态动力学模型
6-2-2姿态平衡状态与运动约束分析
6-2-3姿态欠驱动抗饱和控制律设计
6-2-4系绳张力控制律设计
6-2-5仿真分析
6-3小结
第7章利用系绳的空间目标星拖曳控制
7-1利用系绳的空间目标星拖曳轨道设计
7-1-1组合体时间/能量拖曳轨道优化
7-1-2组合体双脉冲旋转拖曳变轨方法
7-2拖曳变轨中目标星防缠绕技术
7-2-1考虑缠绕的空间目标星拖曳变轨模型
7-2-2拖曳过程系绳缠绕抑制方法
7-2-3仿真分析
7-3推力/系绳不共线下的组合体姿态稳定
7-3-1组合体拖曳变轨姿轨控制指令设计
7-3-2欠驱动分层滑模姿轨耦合控制器
7-3-3仿真分析
7-4小结
参考文献