基于PreScan的车辆主动安全应用技术
作者：梁军
出版社：人民交通出版社
出版时间：2018-09-01
ISBN：9787114149658
定价：¥36.00
上篇 ＰｒｅＳｃａｎ 基础知识
第１ 章 ＰｒｅＳｃａｎ 简介…………………………………………………………… ３
１． １ ＰｒｅＳｃａｎ 概述……………………………………………………………… ３
１． ２ ＰｒｅＳｃａｎ 工作界面………………………………………………………… ３
１． ３ ＰｒｅＳｃａｎ 安装…………………………………………………………… １０
第２ 章 ＰｒｅＳｃａｎ 基础操作…………………………………………………… １５
２． １ ＰｒｅＳｃａｎ 场景设计……………………………………………………… １５
２． ２ ＰｒｅＳｃａｎ 开发流程……………………………………………………… ４１
中篇 ＰｒｅＳｃａｎ 初级运用
第３ 章 基于ＰｒｅＳｃａｎ 的主动安全预警技术………………………………… ５３
３． １ 车道偏离预警技术……………………………………………………… ５３
３． ２ 碰撞预警技术…………………………………………………………… ６０
３． ３ 胎压预警技术…………………………………………………………… ６７
第４ 章 基于ＰｒｅＳｃａｎ 的驾驶辅助系统……………………………………… ７３
４． １ 驾驶辅助技术理论基础………………………………………………… ７３
４． ２ ＰｒｅＳｃａｎ 仿真案例分析———先进驾驶辅助系统性能仿真…………… ７９
４． ３ ＰｒｅＳｃａｎ 仿真案例分析———利用ＰｒｅＳｃａｎ 评价先进驾驶辅助技术… ８４
第５ 章 基于改善行车环境的主动安全技术………………………………… ８９
５． １ 现有主动安全技术介绍………………………………………………… ８９
１
５． ２ 实例分析………………………………………………………………… ９５
５． ３ ＰｒｅＳｃａｎ 仿真平台搭建………………………………………………… １００
第６ 章 主动安全中的车身控制技术………………………………………… １０３
６． １ 制动力控制技术……………………………………………………… １０３
６． ２ 动力控制技术………………………………………………………… １０８
６． ３ 整车稳定技术………………………………………………………… １１１
６． ４ 仿真实例……………………………………………………………… １１５
下篇 ＰｒｅＳｃａｎ 高级运用
第７ 章 基于ＰｒｅＳｃａｎ 的自动驾驶技术……………………………………… １２５
７． １ 自动驾驶技术关键技术……………………………………………… １２５
７． ２ ＰｒｅＳｃａｎ 仿真平台搭建………………………………………………… １３２
７． ３ 仿真验证……………………………………………………………… １３４
第８ 章 基于ＰｒｅＳｃａｎ 的行车主动服务技术………………………………… １４３
８． １ 行车主动服务基础理论……………………………………………… １４３
８． ２ ＰｒｅＳｃａｎ 仿真实例分析………………………………………………… １４７
第９ 章 基于ＰｒｅＳｃａｎ 的车联网技术………………………………………… １５７
９． １ 车联网关键技术……………………………………………………… １５７
９． ２ ＰｒｅＳｃａｎ 仿真实例分析———无信号交叉口多车协同冲突
消解研究……………………………………………………………… １６２
参考文献………………………………………………………………………… １７８
