理论力学教程

　　《理论力学教程》为普通高等教育“十三五”规划教材。《理论力学教程》的主要内容包括静力学、运动学、动力学和高等动力学基础四个部分。《理论力学教程》对原有的理论力学课程体系进行了整合优化，重点对动力学部分进行了创新改革，在保留经典内容的基础上，力求基本概念与论述简明扼要，易于读者理解与掌握。《理论力学教程》在每章后安排了内容小结、习题以及习题答案。《理论力学教程》可作为高等学校工科各专业理论力学课程的教材，也可供高职高专院校师生和工程技术人员参考。

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绪论
0．1 研究对象与内容
0．2 研究方法与学习目的
篇 静力学
章 静力学基础
1．1 静力学基本概念
1．2 静力学基本原理
1．3 约束与约束反力
1．4 受力分析与受力图
1．5 力矩与力偶
小结
习题
第2章 力系的简化
2．1 力系的主矢和主矩
2．2 力系的简化
2．3 平行力系的中心和物体的重心
小结
习题
第3章 力系的平衡
3．1 力系的平衡条件与平衡方程
3．2 物系的平衡
3．3 平面桁架的平衡
3．4 考虑摩擦时的平衡
小结
习题
第二篇 运动学
第4章 运动学基础
4．1 点的运动
4．2 刚体的平动
4．3 刚体的定轴转动
小结
习题
第5章 点的合成运动
5．1 点的合成运动的基本概念
5．2 点的速度合成定理
5．3 点的加速度合成定理
小结
习题
第6章 刚体的平面运动
6．1 刚体平面运动的简化和分解
6．2 平面图形上各点的速度分析
6．3 平面图形上各点的加速度分析
小结
习题
第三篇 动力学
第7章 动力学基础
7．1 动力学基本定律与运动微分方程
7．2 质点系惯性的度量
7．3 机械运动的度量
7．4 力作用的度量
小结
习题
第8章 动力学普遍定理
8．1 动量定理
8．2 动量矩定理
8．3 动能定理
8．4 动力学普遍定理综合应用
小结
习题
第9章 碰撞
9．1 碰撞现象的基本特征
9．2 碰撞过程的基本定理
9．3 碰撞过程的动能损失
9．4 撞击中心
小结
习题
第四篇 高等动力学基础
0章 达朗伯原理
10．1 惯性力
10．2 达朗伯原理
10．3 惯性力系的简化
10．4 定轴转动刚体的轴承动反力
小结
习题
1章 虚位移原理
11．1 虚位移和虚功
11．2 虚位移原理
11．3 保守系统的平衡条件与平衡稳定性
小结
习题
2章 分析力学基础
12．1 动力学普遍方程
12．2 拉格朗日方程
12．3 保守系统拉格朗日方程的积分
小结
习题
3章 机械振动基础
13．1 机械振动及其描述
13．2 单自由度系统振动
13．3 两自由度系统振动
13．4 转子振动
小结
习题
参考文献