基于抽象化的复杂系统分层控制及应用

　　本书主要介绍复杂系统抽象化技术及其分层控制的基本理论和**研究进展。全书分为9章。第1章介绍系统抽象化的研究背景、主要思想和研究现状；随后的章节主要分为两部分，第一部分包括第2~4章，主要讨论单个控制系统的抽象化和分层控制理论及其应用；第二部分包括第5~9章，主要介绍基于抽象化的分层控制方法在多智能体系统协调中的应用。其中，第2章从给定控制任务出发，提出基于任务的系统抽象化方法；第3章讨论抽象系统和原始系统间层次接口的构造问题；第4章研究基于抽象化的分层控制方法，并将其应用到几个典型控制问题中；第5章结合多智能体系统的研究特点，提出分布式接口法和分布式抽象法两种不同的多智能体系统分层控制方法；第6章和第7章分别讨论上述两类方法在多智能体系统协调中的几个典型应用；第8章和第9章则以一类分布式优化任务为例，进一步讨论同时存在复杂任务和复杂动力学时多智能体系统的分层设计方法。

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